[實用新型]一種新型三自由度搬運平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320832209.5
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN203593396U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王靜;魏軍英;王吉岱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種新型的搬運結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種三自由度搬運平臺，它能實現(xiàn)縱向和橫向的運動，并且能進行360度旋轉(zhuǎn)，能根據(jù)氣缸型號選擇搬運不同重量的物品，可廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在工業(yè)生產(chǎn)自動化的領(lǐng)域中，大部分企業(yè)不再使用人工搬運物品，而是采用智能搬運機器來代替，它能實現(xiàn)某一方向的運動，比如縱向運動或橫向運動，縱向運動能實現(xiàn)物品的上升下降，可把物品由下往上搬運，或者是由上往下搬運，橫向運動可實現(xiàn)物品的水平移動，這樣雖然相比于人工搬運提高了效率，但它們大多數(shù)實現(xiàn)的運動方向單一，效率提高不明顯。?

傳統(tǒng)的驅(qū)動方式有三種：液壓驅(qū)動、電機驅(qū)動和氣壓驅(qū)動，液壓驅(qū)動可靠性差，噪聲大，維修保壓麻煩，不適于高速移動；而電機驅(qū)動則控制比較精準，效率高，反應(yīng)快，噪音?。粴鈮候?qū)動有輸出平穩(wěn)，動作可靠，不發(fā)熱，無污染等優(yōu)點。而且近年來，氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到了廣泛應(yīng)用。

基于上述分析，有必要設(shè)計一種新型的三自由度搬運平臺，它不僅能實現(xiàn)縱向和橫向的運動，還可以進行旋轉(zhuǎn)動作?？v向和橫向運動采用氣缸驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)動作由電機驅(qū)動，可根據(jù)氣缸的型號選擇搬運不同重量的物品，而且運行較為穩(wěn)定，動作可靠。

實用新型內(nèi)容

為解決上述不足之處，本實用新型提供了一種新型三自由度搬運平臺。

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種新型三自由度搬運平臺。它主要由橫向伸縮結(jié)構(gòu)、縱向伸縮結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和固定支架組成，橫向伸縮結(jié)構(gòu)主要包括直線滑塊導向桿、直線滑塊、橫向驅(qū)動氣缸和物品連接平臺，縱向伸縮結(jié)構(gòu)包括縱向驅(qū)動氣缸、氣缸底座、氣缸套筒和氣缸推桿連接板，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)主要包括階梯傳動軸、聯(lián)軸器、電機和固定支架連接件；橫向伸縮結(jié)構(gòu)通過橫向驅(qū)動氣缸和直線滑塊固定于氣缸推桿連接板上而與縱向伸縮結(jié)構(gòu)相連，縱向伸縮結(jié)構(gòu)通過氣缸底座與階梯連接板的連接而與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)則通過固定支架連接件與固定支架采用螺釘連接的方式而與固定支架相連。

本實用新型設(shè)計科學合理，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，它不僅能實現(xiàn)縱向和橫向的運動，還可以進行旋轉(zhuǎn)動作，能夠大大提高工作效率，減少人力資源的浪費，可根據(jù)氣缸的型號選擇搬運不同重量的物品，伸縮速度可由氣缸調(diào)節(jié)，能夠廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)自動化的領(lǐng)域，滿足日益發(fā)展的自動化生產(chǎn)線的需要。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的初始狀態(tài)主視圖。

圖2是本實用新型的初始狀態(tài)左視圖。

圖3是本實用新型的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實用新型的工作狀態(tài)圖。

圖中：1.階梯連接板；2.氣缸底座；3.縱向驅(qū)動氣缸；4.氣缸套筒；5.氣缸推桿連接板；6.直線滑塊導向桿；7.橫向驅(qū)動氣缸；8.導向桿連接板；9.物品；10.物品連接平臺；11.直線滑塊；12.固定支架連接件；13.?聯(lián)軸器；14.電機；15.固定支架；16.電機支架；17.階梯傳動軸。

具體實施方式

如附圖所示：一種新型三自由度搬運平臺，它主要由橫向伸縮結(jié)構(gòu)、縱向伸縮結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和固定支架組成，橫向伸縮結(jié)構(gòu)主要包括直線滑塊導向桿6、直線滑塊11、橫向驅(qū)動氣缸7和物品連接平臺10，縱向伸縮結(jié)構(gòu)包括縱向驅(qū)動氣缸3、氣缸底座2、氣缸套筒4和氣缸推桿連接板5，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)主要包括階梯傳動軸17、聯(lián)軸器13、電機14和固定支架連接件12；橫向伸縮結(jié)構(gòu)通過橫向驅(qū)動氣缸7和直線滑塊11固定于氣缸推桿連接板5上而與縱向伸縮結(jié)構(gòu)相連，縱向伸縮結(jié)構(gòu)通過氣缸底座2與階梯連接板1的連接而與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)則通過固定支架連接件12與固定支架15采用螺釘連接的方式而與固定支架15相連，其中，電機軸與階梯傳動軸17分別連接在聯(lián)軸器13兩端，由電機14驅(qū)動階梯傳動軸17旋轉(zhuǎn)，從而帶動整個搬運平臺的旋轉(zhuǎn)。