[實(shí)用新型]履帶機(jī)器人底盤有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320832061.5 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203681682U | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高潔;淡博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D55/065 | 分類號(hào)： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍江省哈爾*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 履帶 機(jī)器人 底盤 | ||
1.?一種履帶機(jī)器人底盤，包含：左履帶(1)、右履帶(2)、左從動(dòng)輪(3)、右從動(dòng)輪(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、連接板(7)、右主動(dòng)輪(8)、左主動(dòng)輪(9)、右輪減速驅(qū)動(dòng)(10)、左輪減速驅(qū)動(dòng)(11)；其特征在于：左從動(dòng)輪(3)和左主動(dòng)輪(9)安裝在左固定架(5)上，左履帶(1)安裝在左從動(dòng)輪(3)和左主動(dòng)輪(9)外側(cè)，右從動(dòng)輪(4)和右主動(dòng)輪(8)安裝在右固定架(6)上，右履帶(2)安裝在右從動(dòng)輪(4)和右主動(dòng)輪(8)外側(cè)，左固定架(5)與右固定架(6)通過連接板(7)固定連接，右輪減速驅(qū)動(dòng)(10)驅(qū)動(dòng)右主動(dòng)輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，左輪減速驅(qū)動(dòng)(11)驅(qū)動(dòng)左主動(dòng)輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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