[實用新型]一種用于電機轉子的夾緊裝置

有效

• 申請號: 201320830980.9
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203751578U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 梁祖一;曾德東;吳志宏;劉維波;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K26/70
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及機械夾具領域，尤其是涉及一種用于電機轉子的夾緊裝置。

背景技術

電機轉子一般具有至少兩個相對獨立的工件，而該相鄰的工件需要通過激光焊接起來。因此在焊接之前，需要有夾具能夠將該工件夾緊，在夾緊之后才能對其進行焊接。而傳統的夾緊裝置都是單一的夾緊方式，總的來說，目前具有內漲式彈性夾具和抱緊式彈性夾具，這兩種夾緊分別從工件的內部或者工件的外部將工件夾緊，其夾具的夾緊方式可以是手動的、氣動的或者液動的。但是這種單向的彈性變形夾緊裝置就要求該被夾緊的工件并須是穩定卻確定的形狀。而像電機轉子這種由多個工件需要組合焊接這樣的，就無法采用傳統的夾具進行夾緊。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有的夾緊裝置無法滿足由多個相對獨立的工件所組成的電機轉子的工件夾緊的需求，提供一種用于電機轉子的夾緊裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：一種用于電機轉子的夾緊裝置，包括用于放置由至少兩個工件圍合形成環形的所述電機轉子的環形夾具座以及由PLC控制器控制的設于所述環形夾具座中間的可沿所述環形夾具座中心向外移動的內滑塊夾緊機構和設于所述環形夾具座外側的可沿所述環形夾具座中心向內聚攏的外滑塊夾緊機構。

進一步地，所述外滑塊夾緊機構包括第一底座、設于所述第一底座上由所述PLC控制器控制的第一氣缸，由所述第一氣缸驅動可沿豎直方向上下移動的第一推動桿，由所述第一推動桿帶動可沿豎直方向上下移動的推動盤以及設于所述推動盤上的若干個外滑塊，所述推動盤上設有一環形凹槽，若干個所述外滑塊均設于所述環形凹槽內、且沿所述環形凹槽向所述推動盤的中心靠攏。

具體地，所述環形凹槽為楔形凹槽，具有依次首尾相連使其斷面呈楔形的外側壁、底面以及內側壁，所述外側壁與所述底面之間的夾角為鈍角，所述外滑塊的底部設有一與所述楔形凹槽對應的斜面，所述斜面與所述楔形凹槽的外側壁貼合。

具體地，所述外滑塊上還設有第一凹槽，所述第一凹槽內設有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧的一端與所述第一凹槽的內壁抵接，另一端與環形夾具座的外側壁抵接。

具體地，所述內滑塊夾緊機構包括第二底座、設于所述第二底座上的由所述PLC控制器控制的第二氣缸，由所述第二氣缸驅動可沿豎直方向上下移動的第二推動桿，由所述第二推動桿帶動向所述第二推動桿的外側移動的若干個內滑塊，所述第二推動桿的頂部具有一由下至上直徑逐漸增大的圓錐體，若干個所述內滑塊均設于所述第二推動桿的圓錐體的外圓周面上、且可由所述第二推動桿推動沿所述圓錐體的外圓周面向外移動。

具體地，所述第二推動桿套設于所述第一推動桿內部，且所述第一推動桿和所述第二推動桿的中心位于同一軸線上。

具體地，所述內滑塊呈L型結構，包括相互垂直的第一支撐條和第二支撐條，所述第一支撐條具有貼合于所述第二推動桿頂部的圓錐體外圓周面的斜面

具體地，所述第二支撐條水平設有第二凹槽，所述第二復位彈簧設于所述第二凹槽內，所述第二復位彈簧的一端與所述第二凹槽的內壁抵接，另一端與所述環形夾具座的內側壁抵接。

進一步地，還包括由所述PLC控制器控制的可帶動所述環形夾具座沿中心旋轉的電機旋轉驅動機構，所述環形夾具座的底部設有可帶動所述環形夾具座旋轉的一對軸承，所述電機驅動機構包括第三底座以及設于所述第三底座上的可帶動所述環形夾具座底部的軸承轉動的電機。

進一步地，還包括由所述PLC控制器控制的將放置于所述環形夾具座上的工件壓緊于所述環形夾具座上的壓緊機構，所述壓緊機構包括第四底座，設于所述第四底座上由所述PLC控制器控制的第三氣缸，設于所述第四底座上的導軌，設于所述導軌上由所述第三氣缸帶動可沿豎直方向上下移動的壓緊盤，所述壓緊盤包括固定于所述導軌上的連接片以及與所述連接片固定連接的圓盤、均設于所述圓盤上的若干個可與所述環形夾具座上的工件抵接的抵接片。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型所提供的一種用于電機轉子的夾緊裝置，專門針對電機轉子由多個工件拼接焊接而成的特性，其電機轉子在制造過程中需要先對其所有工件進行定位夾緊固定，再進行激光焊接，因此本實用新型所提供的夾緊裝置是在焊接之前將電機轉子上的所有工件進行定位夾緊固定而專門設置的夾具，該夾緊裝置能夠同時實現內漲式和抱緊式兩種夾緊方式，通過分別通過內滑塊夾緊機構和外滑塊夾緊機構從工件的內側和外側分別施力，從而夾緊電機轉子上多個相對獨立的工件，實現電機轉子的夾緊過程，并且通過該夾緊裝置方便電機轉子的焊接過程，從而提高該電機轉子的生產效率、合格率以及保證產品質量。