[實用新型]無人機發射架釋放機構

有效

• 申請號: 201320830683.4
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203652115U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 金延偉;王偉
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體而言，本實用新型特別涉及一種無人機發射架釋放機構。

背景技術

眾多無人機采用零長式發射方法，由于此發射方法需要在發射前將無人機可靠地固定于發射架上，而在無人機通過螺旋槳及火箭助推器發射時，需要安全順利地釋放無人機，否則會直接導致無人機的發射失敗。但是，目前的發射架釋放機構結構復雜，操作繁瑣，重量較重，且釋放過程中易造成延遲、卡死等現象，可靠性較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機發射架釋放機構，以解決現有發射架釋放機構存在的結構缺陷和發射時可靠性較低等問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種無人機發射架釋放機構，其技術方案如下：

一種無人機發射架釋放機構，其包括：底座；支撐桿，第一端鉸接于所述底座上，第二端設有用于放置無人機固定銷的開放槽；拉桿，沿著所述支撐桿的長度方向延伸，并且沿著所述支撐桿的長度方向可移動地設于所述支撐桿的表面或者設于所述支撐桿的內部；鎖鉤，呈L形，第一端與所述拉桿的第二端鉸接，第二端端部向所述支撐桿第二端的所述開放槽上方延伸一凸邊，以鎖閉無人機固定銷，所述鎖鉤的轉折處則鉸接于所述支撐桿上；扳舌，呈桿狀，中部鉸接于所述支撐桿上，第一端與所述拉桿的第一端鉸接；斜形塊，固定于所述底座上并位于所述支撐桿的后側，具有向所述支撐桿后側方向傾斜的傾斜面，當所述支撐桿靠近所述斜形塊時，所述扳舌的第二端可滑動地設于所述斜形塊的傾斜面上；彈性件，固定于所述支撐桿和拉桿之間，用于向所述拉桿施加能夠使所述拉桿向所述支撐桿的第二端移動的拉力；限位件，設于所述支撐桿和底座之間，用于固定所述支撐桿，并在釋放無人機時失效。

在上述無人機發射架釋放機構的一種優選實施方式中，還包括：擋塊，固定于所述支撐桿的第一端；限位鎖，固定于所述底座上，位于所述擋塊的后方，當所述支撐桿從起始位旋轉至終止位時，所述擋塊卡入所述限位鎖中，所述限位鎖防止所述支撐桿反彈。

在上述無人機發射架釋放機構的一種優選實施方式中，所述彈性件為拉簧，所述拉簧的一端固定于所述支撐桿的中部，另一端固定于所述拉桿的中部。

在上述無人機發射架釋放機構的一種優選實施方式中，所述限位件為剪切銷，所述剪切銷插入所述支撐桿的第一端端部和所述底座中。

在上述無人機發射架釋放機構的一種優選實施方式中，還包括：保險銷，所述保險銷插入所述支撐桿的第一端端部和所述底座中，用于使所述支撐桿能夠更穩定地固定在底座上，并在無人機發射之前拔出。

在上述無人機發射架釋放機構的一種優選實施方式中，所述扳舌的第一端與所述拉桿的第一端通過關節軸承連接。

在上述無人機發射架釋放機構的一種優選實施方式中，所述擋塊呈桿狀，一端固定于所述支撐桿的第一端的前側，另一端沿著所述支撐桿的長度方向延伸。

在上述無人機發射架釋放機構的一種優選實施方式中，所述斜形塊、支撐桿、扳舌、拉桿、鎖鉤的材料為碳鋼。

在上述無人機發射架釋放機構的一種優選實施方式中，所述支撐桿的旋轉范圍為0～90°。

在上述無人機發射架釋放機構的一種優選實施方式中，所述扳舌、鎖鉤的轉動范圍介于0～10°之間。

分析可知，本實用新型在發射前能夠可靠地固定無人機，發射時可以及時將無人機釋放，并在釋放過程中不會對無人機造成損害，可靠性高，且結構簡單、便于維護。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例的結構及局部放大結構的示意圖；

圖2為本實用新型優選實施例的運動軌跡示意圖；

圖3為本實用新型優選實施例的扳舌在斜形塊的傾斜面滑動的示意圖；

圖4為本實用新型優選實施例的鎖鉤運動示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型優選實施例包括底座13、支撐桿5、扳舌6、拉桿7、斜形塊8、彈性件9、鎖鉤11、限位件4。

具體而言，底座13用于提供支撐。支撐桿5的第一端通過銷軸50鉸接于底座13上，第二端設有用于放置無人機固定銷12的開放槽（未標記）。優選地，支撐桿5的旋轉范圍為0～90°，也即，支撐桿5可以從豎直狀態旋轉至水平狀態，如圖2所示。