[實用新型]無鏈牽引滾筒采煤機的行走機構

有效

• 申請號: 201320829737.5
• 申請日: 2013-12-15
• 公開（公告）號: CN203626838U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 任中全;劉濤;張朝陽;徐盼盼;王學誠
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 馬斌

技術領域

本實用新型屬于采煤機技術領域，特別是涉及一種無鏈牽引滾筒采煤機的行走機構。

背景技術

隨著采煤機械化的發展，采煤機在現代煤炭行業具有舉足輕重的作用，它是大規模綜采工作面采煤的基礎。隨著科學計算機在煤炭行業的應用，采煤機也朝著自動化，具有高可靠性和自診斷功能的方向發展，以適應在煤礦工作面復雜的地質條件下的工作要求。采煤機主要由電動機、牽引部、截割部、電氣系統、液壓系統和附屬裝置等部分組成。采煤機的行走部是采煤機的關鍵部件，它不僅承擔采煤機行走時的采煤機的重量，而且還承擔著采煤機割煤時滾筒上截割反力對行走機構的彎矩。而現代采煤機的行走部大部分都是無鏈牽引機構，這種牽引方式能滿足大部分地質條件對采煤的要求。常用的無鏈牽引采煤機牽引方式有齒輪-銷軌型、滾輪-齒條型、復合齒輪-齒條型和鏈輪-齒軌型。

目前國內使用的采煤機，多采用齒輪-銷軌型無鏈牽引機構，通常在采煤機的靠近采空區一側會有兩套行走驅動機構，通過設置在靠近機頭、機尾的行走箱各自驅動一個行走輪，該行走輪與鋪設在刮板輸送機上的銷軌嚙合，從而驅動采煤機沿著刮板輸送機的移動。因受到工作空間的限制，行走輪、起導向作用的滑靴以及銷軌的體積都很小，盡管這些關鍵零部件的關鍵部位使用了耐磨和高強度材料，但仍然很難滿足工作面對其強度的要求。行走輪主要的失效形式有齒面磨損、齒面塑性流動、非正常斷齒等。導向滑靴也因磨損、撕裂等破壞而失效很頻繁。銷軌則因銷齒過度磨損等破壞而失效。采煤機在綜采工作面采煤的環境條件非常惡劣，有煤炭顆粒和砂石的飛濺，還有酸性污水的侵蝕，而其傳動又屬于開式齒輪傳動，這樣極容易使煤炭沙粒引起行走輪和銷軌的磨料磨損；在低速重載齒輪傳動中，齒面接觸位位置會有極大的接觸應力，當其超過材料的許用疲勞極限時，齒面就會發生塑性流動；由于地板的起伏不平，使采煤機在刮板輸送機上行走時會發生震蕩，幾百噸的重量引起的震蕩極容易引起行走輪輪齒和銷軌銷齒發生折斷破壞。

目前許多煤炭企業為了提高產量，都是使用大功率無鏈牽引采煤機，這雖然提高了生產率，但是，如圖1所示，因采煤機滾筒13割煤時煤層對其具有極大截割反力，最終這個截割反力傳遞到行走輪10、支撐滑靴4和采煤機2的銷軌9上，而該截割反力的作用點到采煤機行走輪10的距離較長，如此，作用在行走機構上的彎矩就會很大，考慮到上述采煤機行走機構的破壞原因，這在很大程度上減小了采煤機行走機構的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種無鏈牽引滾筒采煤機的行走機構。該無鏈牽引滾筒采煤機的行走機構有效的減小采煤機工作時，滾筒上截割反力對采煤機行走機構及銷軌的彎矩，提高了使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：無鏈牽引滾筒采煤機的行走機構，其特征在于：包括設置在采煤機箱體上的導向滑靴、支撐滑靴、用于與刮板輸送機上的銷軌嚙合配合的行走輪和用于驅動行走輪的動力裝置，所述導向滑靴和支撐滑靴均設置在采煤機箱體的底部，所述行走輪轉動安裝在采煤機箱體的底部且位于所述銷軌的上方，所述導向滑靴與銷軌的側面呈滑動配合，所述支撐滑靴與刮板輸送機的擋板槽幫的頂面呈滑動配合，所述導向滑靴設置在支撐滑靴和采煤機的滾筒之間，且所述導向滑靴靠近滾筒。

上述的無鏈牽引滾筒采煤機的行走機構，其特征在于：所述采煤機箱體上設置有用于收納所述動力裝置的行走箱。

上述的無鏈牽引滾筒采煤機的行走機構，其特征在于：所述行走箱位于導向滑靴的正上方，且位于采煤機箱體和滾筒之間。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：通過將行走箱、行走輪和導向滑靴都設在采煤機滾筒的同一側偏下方，這樣，采煤機在直行割煤時，滾筒上的截割反力到行走輪及導向滑靴的水平距離縮短了許多，因此截割反力對行走輪、導向滑靴及銷軌的彎矩也減小了許多。于是，在同樣的截割反力作用下，該行走機構的使用壽命會更長。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為現有技術中采煤機與刮板輸送機的連接關系示意圖。

圖2為本實用新型安裝在采煤機上的結構示意圖。

圖3為圖2的左視圖。

圖4為安裝有本實用新型的采煤機與刮板輸送機的連接關系示意圖。

圖5為圖4中A處放大圖。

附圖標記說明:

1—采煤機箱體；????????2—刮板輸送機；????????3—擋板槽幫；