[實用新型]一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320828519.X
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203688799U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 文英;閻瑩;張冬梅;韓偉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S15/93
• 代理公司: 西安睿通知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

技術領域

本實用新型屬于公共汽車障礙物檢測技術領域，特別涉及一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置。

背景技術

在目前公共汽車具有龐大的車身，例如，普通公共汽車有9米長、2.5米高，空調車有11米長、2.8米高，這樣，會給駕駛員造成視覺盲區(qū)，大量駕駛員反應公交車的左側（尤其是車輛左轉彎時）、正后方以及車前1m以內(nèi)（對身高不足1.3m的兒童）的地方都是視覺盲區(qū)，這些盲區(qū)會造成駕駛員觀測不到公共汽車周邊的情況，從而造成碾壓行人或電動車、自行車等事故的發(fā)生。

公共汽車前方的后視鏡可以幫助駕駛員看到車身兩側周圍的路況，但后視鏡看不到車輛后方和前方的路況。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提出一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置。該公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置能夠避免在公共汽車附近的行人或電動車、自行車等被碾壓的情況發(fā)生。

為實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn)。

一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置，在所述公共汽車的前端和后端各設置至少一個超聲波傳感器，每個超聲波傳感器朝向公共汽車車身外側；

所述每個超聲波傳感器的信號輸出端設置有對應的一個超聲波信號處理電路，所述每個超聲波信號處理電路包括電壓比較器、三極管和聲音報警器，在每個超聲波信號處理電路中，所述電壓比較器的同相輸入端電連接對應的超聲波傳感器的信號輸出端，所述電壓比較器的輸出端電連接三極管的基極；所述三極管的發(fā)射極接地，所述三極管的集電極在串接聲音報警器之后電連接直流電源。

本實用新型的特點和進一步改進在于：

所述超聲波傳感器為T/R-40系列通用型超聲波發(fā)射/接收傳感器，所述電壓比較器為LT311型電壓比較器。

在所述公共汽車的外部左側和外部右側各設置至少一個超聲波傳感器。

所述一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置，還包括用于向每個超聲波傳感器、每個超聲波信號處理電路提供直流電源的電源模塊。

所述聲音報警器固定在駕駛員操控臺上。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置能夠盡可能全面地檢測車輛周圍的所有路況，并且實現(xiàn)實時檢測，更好地降低碾壓事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置的電路結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置的超聲波傳感器發(fā)射端電路結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置的超聲波傳感器接收端電路結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置的超聲波信號處理電路示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照圖1，為本實用新型的一種公共汽車視覺盲區(qū)障礙物檢測裝置的電路結構示意圖。在公共汽車的前端、后端、外部左側和外部右側各設置至少一個超聲波傳感器，超聲波傳感器用于探測障礙物。設置的超聲波傳感器的個數(shù)可以根據(jù)公共汽車的車身尺寸進行設置，例如，在公共汽車的前端固定有第一超聲波傳感器、在公共汽車的后端固定有第二超聲波傳感器；其中，第一超聲波傳感器位于公共汽車的前端面的縱向中心線上，它離地面的高度在1米至1.5米之間；第二超聲波傳感器位于公共汽車后端面的縱向中心線上，它離地面的高度在1米至1.5米之間。在公共汽車的外部左側和外部右側各設置有3個超聲波傳感器，其中，位于公共汽車的外部左側的3個超聲波傳感器處于同一水平高度（離地面的高度在1米至1.5米之間），并且橫向均勻設置在公共汽車的外部左側；位于公共汽車的外部右側的3個超聲波傳感器處于同一水平高度（離地面的高度在1米至1.5米之間），并且橫向均勻設置在公共汽車的外部右側。每個超聲波都包括一個發(fā)射端（用于向外發(fā)射超聲波），一個接收端（用于接收反射回來的超聲波）。本實用新型實施例中，每個超聲波傳感器的接收端和發(fā)射端都朝向公共汽車車身外側。