[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)式軟袋輸出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320828192.6
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203624081U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘旭輝;袁帥;馮國威
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B65G47/91;B65G47/04
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封生產(chǎn)配套裝置，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)式軟袋輸出裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市場普遍應(yīng)用的非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其軟袋輸出裝置輸出模式為直動(dòng)式，軟袋由輸出裝置放置到傳送皮帶上，傳送皮帶可以有兩個(gè)運(yùn)送方向：1、跟設(shè)備平行方向2、跟設(shè)備垂直方向。設(shè)備平行方向傳送時(shí)，軟袋在傳送皮帶上只能是單列傳送，影響與后續(xù)自動(dòng)物流系統(tǒng)的銜接配合；設(shè)備垂直方向傳送時(shí)，多臺軟袋生產(chǎn)線同時(shí)布局的情況下，會(huì)增加自動(dòng)物流系統(tǒng)的布局難度和廠房空間成本。綜合考慮之后，設(shè)計(jì)一種新型旋轉(zhuǎn)式軟袋輸出裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種可以克服上述缺陷，結(jié)構(gòu)簡單，輕巧緊湊，可以實(shí)現(xiàn)多角度方向輸出的旋轉(zhuǎn)式軟袋輸出裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

所述的旋轉(zhuǎn)式軟袋輸出裝置，包括平移組件，平移組件下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件連接抓取組件，旋轉(zhuǎn)組件包括氣動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)軸承和連接件，連接件上部連接平移組件，連接件一端與氣動(dòng)單元相連接，連接件底部安裝旋轉(zhuǎn)軸承，抓取組件通過旋轉(zhuǎn)軸承連接在連接件上。

所述的旋轉(zhuǎn)式軟袋輸出裝置連接件安裝在無桿氣缸滑動(dòng)部件下部，氣動(dòng)單元安裝在連接件上與其鉸接，旋轉(zhuǎn)軸承安裝在連接件上，抓取組件通過旋轉(zhuǎn)軸承安裝在連接件上與其鉸接。工作時(shí)平移組件動(dòng)作，將抓取組件、旋轉(zhuǎn)組件平移到灌封夾具上方；抓取組件動(dòng)作，軟袋抓緊；平移組件動(dòng)作，軟袋從夾具上取出，抓取組件、旋轉(zhuǎn)組件向傳送皮帶正上方平移；旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作，軟袋隨抓取組件旋轉(zhuǎn)任意角度；抓取組件動(dòng)作，釋放軟袋，軟袋落到傳送皮帶上；旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作，抓取組件回復(fù)原始位置。軟袋輸出動(dòng)作完成，所有組件回復(fù)原始位置，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。可以實(shí)現(xiàn)軟袋抓取，任何角度旋轉(zhuǎn)并排輸出。該實(shí)用新型可以更好的配合后續(xù)軟袋在自動(dòng)物流系統(tǒng)上的排列運(yùn)輸。

進(jìn)一步地優(yōu)選，連接件與氣動(dòng)單元鉸接，抓取組件與連接件鉸接。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過氣動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承鉸接的活動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地優(yōu)選，平移組件采用電缸或氣缸。通過伺服電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)方便，結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步地優(yōu)選，抓取組件采用旋轉(zhuǎn)氣爪。抓取動(dòng)作通過旋轉(zhuǎn)氣爪動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)氣爪相比擺動(dòng)氣爪，張開角度大，在某些使用擺動(dòng)氣爪卻需要上下組件的軟袋輸出場合，旋轉(zhuǎn)氣爪可以避免這種情況，使的輸出結(jié)構(gòu)較為簡單，穩(wěn)定性更好。

本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

所述的旋轉(zhuǎn)式軟袋輸出裝置結(jié)構(gòu)簡單，目的明確，位置緊湊但不緊張，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，動(dòng)作簡化，穩(wěn)定性可靠，實(shí)現(xiàn)軟袋任何角度方向輸出，成功的解決了非PVC軟袋大輸液生產(chǎn)的配套軟袋輸出問題，并將錯(cuò)位式軟袋線的發(fā)展推向一個(gè)新的階段。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、旋轉(zhuǎn)組件；2、抓取組件；3、氣動(dòng)單元；4、旋轉(zhuǎn)軸承；5、連接件；6、平移組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)式軟袋輸出裝置，包括平移組件6，平移組件6下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件1，旋轉(zhuǎn)組件1連接抓取組件2，旋轉(zhuǎn)組件1包括氣動(dòng)單元3、旋轉(zhuǎn)軸承4和連接件5，連接件5上部連接平移組件6，連接件5一端與氣動(dòng)單元3相連接，連接件5底部安裝旋轉(zhuǎn)軸承4，抓取組件2通過旋轉(zhuǎn)軸承4連接在連接件5上。其中，連接件5與氣動(dòng)單元3鉸接，抓取組件2與連接件5鉸接。平移組件6采用電缸或氣缸，抓取組件采用旋轉(zhuǎn)氣爪。

本實(shí)用新型的工作過程以旋轉(zhuǎn)90°為例，過程如下：

軟袋抓取：當(dāng)后車灌封部分完成軟袋的灌裝和尾部封口，非PVC軟袋通過灌封夾具傳動(dòng)到輸出裝置抓取組件2對應(yīng)的位置下方；平移組件6動(dòng)作，抓取組件2、旋轉(zhuǎn)組件1向灌封夾具方向移動(dòng)，移動(dòng)到灌封夾具上方，平移組件6停止；抓取組件2動(dòng)作，軟袋抓緊。

軟袋釋放：平移組件6回復(fù)原始位置，軟袋從灌封夾具上取出；位置檢測有信號，氣動(dòng)單元3動(dòng)作，抓取組件2旋轉(zhuǎn)90°；抓取組件2動(dòng)作，軟袋釋放，掉落傳送皮帶上。氣動(dòng)單元3回復(fù)原始位置，抓取組件2旋轉(zhuǎn)90°，輸出裝置所有組件回復(fù)原始位置，進(jìn)行下一步循環(huán)。