[實用新型]一種木材外形輪廓檢測裝置

有效

• 申請號: 201320827914.6
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203869671U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 李偉;孫朝云;趙海偉;包靜;郝雪麗;呼延菊;劉玉娥
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01B11/245
• 分類號: G01B11/245
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 林兵

1.一種木材外形輪廓檢測裝置，其特征在于，包括長方體桁架（3）、計算機（1）、UPS供電系統（2），其中，所述長方體桁架（3）上安裝有步進電機（5）、旋轉編碼器（6）、控制線路板（7）、絲桿（8）、四個滑軌（9）和兩個支撐桿（11），其中，兩個支撐桿（11）對稱安裝在長方體桁架（3）底部，支撐桿（11）用于將木材（12）水平固定在長方體桁架（3）的中部；四個滑軌（9）分別安裝在長方體桁架（3）上且四個滑軌（9）均平行于木材（12）的長度方向；四個滑軌（9）到木材（12）的中心線的垂直連線的夾角為45°；

四個滑軌（9）上的相同位置均安裝有一個圖像采集支架（4），且該四個圖像采集支架（4）連接為一個整體后與絲桿（8）連接；每個支架（4）上安裝有一個線形激光器、一個發射透鏡、一個CCD相機和一個接收透鏡，支架（4）底部通過套環（10）與滑軌相連；

步進電機（5）連接控制線路板（7）和絲桿（8）；計算機（1）、旋轉編碼器（6）、線性激光器、CCD相機、步進電機和控制線路板（7）都與UPS供電系統（2）相連接；旋轉編碼器（6）、CCD相機和控制線路板（7）都與計算機（1）相連接；旋轉編碼器（6）安裝在絲桿（8）的旋轉軸上。

2.如權利要求1所述的木材外形輪廓檢測裝置，其特征在于，所述線形激光器的光線正對木材（12）的側面，發射透鏡位于線形激光器的光線上且其法線方向與光線行進方向垂直； CCD相機正對接收透鏡且線性激光器發出的光線達到木材（12）表面反射后，經接收透鏡到達CCD相機的鏡頭，四個線形激光器發射的光線均勻覆蓋木材（12）一周的表面。

3.如權利要求1所述的木材外形輪廓檢測裝置，其特征在于，每個所述支架（4）上的接收透鏡和發射透鏡的法線的夾角θ取35°～50°。

4.如權利要求1所述的木材外形輪廓檢測裝置，其特征在于，所述線形激光器距離木材（12）表面的距離為40～50厘米。

5.如權利要求1所述的木材外形輪廓檢測裝置，其特征在于，每個所述CCD相機均為面陣相機。

6.如權利要求1所述的木材外形輪廓檢測裝置，其特征在于，每個所述線形激光器為紅外線陣一字激光器。

7.如權利要求1所述的木材外形輪廓檢測裝置，其特征在于，每個所述旋轉編碼器（6）為E6B2-CWZ6C系列編碼器。