[實用新型]導磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉裝置

有效

• 申請號: 201320827798.8
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203650826U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 廖進堃
• 申請（專利權）人: 江瑞宏機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B29C45/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.導磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉裝置，其特征在于：該裝置包括至少一個正反面鑒別機構以及至少一個翻轉機構（B1）；

所述正反面鑒別機構位于自動上料機（1）的上料心軸（1-1）上方，包括豎直布置且與上料心軸同軸的導向立柱（11-1）、套設在導向立柱上的電磁鐵吸爪（13）以及檢測圓板（6）、固定在導向立柱下端且底面與上料心軸頂部的內錐面配合的錐面對心環（4）；導向立柱的上端固定在橫梁（14）上，該橫梁由一可作水平以及豎直方向運動的驅動機構帶動，電磁鐵吸爪與橫梁之間的導向立柱上套設有第一彈簧（11）；檢測圓板位于電磁鐵吸爪的下方，兩者之間設有第二彈簧（7）；錐面對心環位于檢測圓板的下方并對檢測圓板限位；電磁鐵吸爪的底面固定有一組電磁鐵（5），該組電磁鐵的底面與所述檢測圓板的底面平齊，電磁鐵吸爪上另固定有豎直布置的第一接近開關（12）和升降桿（14-1），接近開關向下安裝并對準檢測圓板的頂面，升降桿的上端穿過所述橫梁上的通孔并安裝有工件到位信號源（9）以及自動上料機的電機限位信號源（10），橫梁的頂面固定有用于檢測上述兩個信號源的第二接近開關（8）；

所述翻轉機構包括一水平布置的機架（17-1），機架頂部的左側安裝有一用于翻轉導磁板的翻轉板（17），該翻轉板固定在一沿機架前后方向伸展的轉軸上，翻轉板遠離轉軸的一端設有電磁鐵吸盤（16），轉軸由齒輪齒條機構驅動；機架頂部的右側為工件定位平臺，工件定位平臺的右端設有限位板（22）；所述翻轉機構還包括一推爪（15），該推爪安裝在機架的滑軌上并由水平布置的推爪氣缸帶動，所述滑軌從機架的左端水平延伸至機架的右端。

2.根據權利要求1所述的導磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉裝置，其特征在于：所述驅動機構包括水平安裝在自動上料機上方的一組滑桿（A3）、一個與滑桿平行布置的水平頂推氣缸（A4）以及固定在滑桿右端的升降氣缸（A1），升降氣缸的缸體與水平頂推氣缸的頂桿連接；所述升降氣缸的頂桿朝下布置且在頂桿末端固定著所述橫梁（14）。

3.根據權利要求1或2所述的導磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉裝置，其特征在于：所述齒輪齒條機構中，齒輪（21）固定在轉軸上，齒條（20）安裝導軌上并由水平氣缸驅動。

4.根據權利要求3所述的導磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉裝置，其特征在于：所述水平氣缸為帶導軌氣缸，該帶導軌氣缸的缸體（18）安裝在機架上，齒條安裝在該帶導軌氣缸的滑塊（19）上。

5.根據權利要求4所述的導磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉裝置，其特征在于：所述工件到位信號源位于電機限位信號源的上側。

6.根據權利要求5所述的導磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉裝置，其特征在于：所述第一接近開關、第二接近開關均與自動上料機的控制器連接。