[實(shí)用新型]一種用于消防救援的機(jī)器人裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320827350.6 | 申請日： | 2013-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN203915854U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龐靖晨;陳文英 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津瑞希爾科技有限公司 |
| 主分類號： | A62C27/00 | 分類號： | A62C27/00;A62C37/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市南開區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 消防 救援 機(jī)器人 裝置 | ||
1.一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，包括車體（1），所述車體（1）的兩側(cè)設(shè)有履帶（2），所述車體（1）的頂端設(shè)有高壓水炮（3），其特征在于，所述車體（1）內(nèi)安裝有主控板（4），且所述車體（1）的前端安裝有偵測模塊（5）、作業(yè)模塊（6），所述偵測模塊（5）、作業(yè)模塊（6）均與所述主控板（4）相連，所述偵測模塊（5）包括視覺模塊（51）、嗅覺模塊（52）、聽覺模塊（53）、測距模塊（54），所述作業(yè)模塊（6）包括三自由機(jī)械手（61）、剪線器（62）、鉆孔器（63）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述視覺模塊（51）為全景攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述聽覺模塊（53）為多麥克語音識別定位傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述測距模塊（54）為超生距離探測儀或遠(yuǎn)紅外距離探測儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述高壓水炮（3）的后端連接有消防水管（7）。
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