[實用新型]輪式自主機器人尋跡傳感器高度自動調節和保護裝置有效
| 申請號： | 201320827144.5 | 申請日： | 2013-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN203630631U | 公開（公告）日： | 2014-06-04 |
| 發明（設計）人： | 高鎮;蔡德華;李哲超;張俊;劉卓明;汪為;徐平;馬承志;柳斐;楊璽;郭素梅;鄭倩倩;付亮;王少榮 | 申請（專利權）人： | 華中科技大學;廣東電網公司江門供電局 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12;G01D11/30 |
| 代理公司： | 武漢天力專利事務所 42208 | 代理人： | 蘇胤杰 |
| 地址： | 430074 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式 自主 機器人 傳感器 高度 自動 調節 保護裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪式自主機器人尋跡傳感器高度自動調節和保護裝置，其特征在于：包括內設尋跡傳感器的圓筒和套設于圓筒外的滾筒，圓筒的兩端各與一個側板固定連接，兩個側板分別通過一個電控推桿與輪式自主機器人本體連接，所述圓筒的外壁頂部設置有限位開關，滾筒內徑與圓筒外徑的差值不小于該限位開關的行程，所述限位開關和所述電控推桿的信號端分別與控制器聯接。
2.根據權利要求1所述的輪式自主機器人尋跡傳感器高度自動調節和保護裝置，其特征在于：所述控制器具有與機器人中樞控制器通信的RS-485串行通信接口的微處理器。
3.根據權利要求1所述的輪式自主機器人尋跡傳感器高度自動調節和保護裝置，其特征在于：所述尋跡傳感器通過螺釘固定于圓筒內壁下部。
4.根據權利要求1或2或3所述的輪式自主機器人尋跡傳感器高度自動調節和保護裝置，其特征在于：所述圓筒采用PVC管材料。
5.根據權利要求1或2或3所述的輪式自主機器人尋跡傳感器高度自動調節和保護裝置，其特征在于：所述滾筒采用PVC管材料。
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