[實用新型]熨斗的電水煲裝配線

有效

• 申請號: 201320827083.2
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203679728U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種熨斗的電水煲裝配線，其特征在于：包括有工作臺、設在工作臺上的螺母組裝轉盤，所述螺母組裝轉盤上沿其周邊間隔均布有八個治具，所述工作臺上且圍繞螺母組裝轉盤依次設有與治具相對應的加熱塊上料機械手、導熱片上料機械手、水煲本體上料機械手、外圍螺母上料組裝裝置、外圍交錯螺母上料組裝裝置、中間螺母上料組裝裝置和組裝件取出機械手，所述加熱塊上料機械手將加熱塊抓取并放入螺母組裝轉盤上的治具中，螺母組裝轉盤將加熱塊轉移到導熱片上料工位，所述導熱片上料機械手將導熱片抓取并放入螺母組裝轉盤上的治具中的加熱塊上，螺母組裝轉盤將加熱塊和導熱片轉移到水煲本體上料工位，水煲本體上料機械手將水煲本體抓取并放入螺母組裝轉盤上的治具中的導熱片上，并使水煲本體底面上的多個螺釘的端部從導熱片和加熱塊相對應的孔中穿過，螺母組裝轉盤將水煲本體依次轉移到外圍螺母上料組裝工位、外圍交錯螺母上料組裝工位、中間螺母上料組裝工位，由外圍螺母上料組裝裝置、外圍交錯螺母上料組裝裝置和中間螺母上料組裝裝置依次進行螺母的上料并將加熱塊、導熱片和水煲本體組裝到一起，螺母組裝轉盤將組裝件轉移到組裝件取出工位，由組裝件取出機械手將合格的組裝件抓取并放入合格品輸送帶上，或者將不合格的組裝件抓取并放入不合格品輸送帶上；所述外圍螺母上料組裝裝置、外圍交錯螺母上料組裝裝置和中間螺母上料組裝裝置的結構相同，都是主要由振動盤、直線送料器、光纖感應器、直交機械手、移動機構、上頂氣缸和電批構成，所述振動盤將螺母送入直線送料器中，直線送料器將螺母傳送到指定位置，光纖感應器感應到螺母后，啟動直交機械手，直交機械手將螺母抓取并放入電批中，移動機構帶動電批移動到治具的下方，位于移動機構中的上頂氣缸推動電批上行，電批將螺母組裝到水煲本體底面上的螺釘上。

2.根據權利要求1所述的熨斗的電水煲裝配線，其特征在于：熨斗的電水煲裝配線還包括加熱塊組裝轉盤，加熱塊組裝轉盤設在工作臺上，所述加熱塊組裝轉盤上沿其周邊間隔均布有四個治具，所述工作臺上且圍繞加熱塊組裝轉盤依次設有與治具相對應的電加熱板人手上料工位、電源片上料焊接裝置、檢測裝置和出料工位構成，人手在電加熱板人手上料工位將電加熱板放到加熱塊組裝轉盤上的治具中，加熱塊組裝轉盤轉動一個工位，所述電源片上料焊接裝置主要由振動盤、直線送料器、光纖感應器、旋轉夾具、焊機和機械手構成，所述機械手將電加熱板從加熱塊組裝轉盤上取出并放到焊機下方的焊接治具中，所述振動盤將電源片送入直線送料器中，直線送料器將電源片傳送到指定位置，光纖感應器感應到電源片后，啟動旋轉夾具，旋轉夾具將電源片抓取并旋轉到焊機的正下方，焊機對電源片與電加熱板進行焊接，機械手將焊接后組成的加熱塊抓取并放回加熱塊組裝轉盤上的治具中，加熱塊組裝轉盤轉動一個工位，檢測裝置采用對射光纖檢測的形式，檢測電源片與電加熱板是否焊接，加熱塊組裝轉盤轉動一個工位，加熱塊到達出料工位，由所述的加熱塊上料機械手將加熱塊抓取并放入螺母組裝轉盤上的治具中。

3.根據權利要求1所述的熨斗的電水煲裝配線，其特征在于：所述工作臺的外形尺寸為：長度為6000mm，寬度為3200mm，高度為2000mm。

4.根據權利要求1所述的熨斗的電水煲裝配線，其特征在于：所述上頂氣缸的氣壓為0.5MPa～1MPa。