[實用新型]一種閘輪-雙半輪開合式線上行走機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320827015.6
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203645244U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 汪明輝;龍樟;劉奇;熊永鵬;謝方濤;王銀玲;張靜
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B62D57/02
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 高良軍

1.一種閘輪-雙半輪開合式線上行走機構，包括行走輪、行走輪驅(qū)動電機、L型行走電機支座、升降機構、鉗閘裝置、開合機構、升降板、底板、絲桿驅(qū)動電機，其特征在于：

其中行走輪分為兩部分，由動力半輪和隨動半輪組成，動力半輪和隨動半輪通過可伸縮的球面銷連接，動力半輪通過中心的法蘭軸承連接在L型行走電機支座上，行走輪驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸穿過軸承內(nèi)圈與動力半輪相連；開合機構由第一折桿和第二折桿及第一連桿和第二連桿及對接螺釘組成，?L型行走電機支座用螺栓同第一折桿頂端平面連接，第一折桿及第二折桿的中部位置分別與第一支撐桿和第二支撐桿鉸接，第一支撐桿和第二支撐桿固接在底板上；第一折桿和第二折桿下端分別與第一連桿和第二連桿鉸接，第一連桿和第二連桿與升降板上的L型連桿支座鉸接，絲桿螺母和直線軸承連接在升降板上，直線軸承中的直線導軌固接于底板上；

其中，升降機構由滾珠絲桿實現(xiàn)，滾珠絲桿的一端自由，滾珠絲桿的另一端固定于底板上，絲桿驅(qū)動電機通過絲桿電機支座與底板連接；

鉗閘裝置由隨動的閘輪和舵機組成，舵機通過L型舵機支座連接在L型行走電機支座上，閘輪和行走輪將線夾緊，由舵機控制閘輪的狀態(tài)；

在絲桿電機驅(qū)動下，升降板會上升或下降，在升降板的帶動下，第一折桿、第二折桿將分別繞著第一支撐桿、第二支撐桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動力半輪和隨動半輪的開合。

2.按權利要求1所述一種閘輪-雙半輪開合式線上行走機構，其特征在于：隨動半輪到第一折桿與第二折桿交點處的距離大于線下障礙距離。