[實(shí)用新型]無芯扎帶全自動扎線繞線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320826595.7
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203682747U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐兵
• 申請（專利權(quán)）人: 徐兵
• 主分類號: B65H54/10
• 分類號: B65H54/10;B65H67/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種自動化設(shè)備，具體的說是一種可對線材按指定長度進(jìn)行分裝繞扎的無芯扎帶全自動扎線繞線機(jī)。

背景技術(shù)

為方便線材存放、運(yùn)輸、使用以及銷售，線材生產(chǎn)企業(yè)或是其它有類似需要的設(shè)備廠，常常需要將一整根指定長度的線材分裝繞扎成多圈線材。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，一般由圈繞、扎線兩個(gè)步驟進(jìn)行。

因所扎線材質(zhì)不同，分為有芯扎帶與無芯扎帶，有芯扎帶內(nèi)嵌有金屬芯，故而其硬度較高，可而在實(shí)現(xiàn)自動扎帶時(shí)，其由出扎帶的導(dǎo)口導(dǎo)出即可，但無芯扎帶其內(nèi)無金屬芯，故而保持性差，硬度較低，依靠其自身保持力無法保持水平狀態(tài)，一旦扎帶的送出位置出現(xiàn)偏差，就會出現(xiàn)線材的扎制失效或扎帶受損等情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)人工放線、圈繞、扎線一體的適用于無芯扎帶的自動扎線繞線機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種無芯扎帶自動扎線繞線機(jī)，包括有機(jī)臺、機(jī)架、拉扎帶機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、取線手裝置、扭扎帶機(jī)構(gòu)、捆線U形手裝置、扎帶筒保持架及扎帶張緊機(jī)構(gòu)、控制裝置。

所述機(jī)架垂直安裝在機(jī)臺上表面的一側(cè)上；

所述機(jī)架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，附加步進(jìn)電機(jī)和同步輪傳動機(jī)構(gòu)來帶動取線手裝置、扭扎帶機(jī)構(gòu)在指定位置做橫向運(yùn)動；

所述送線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺上表面上；

所述送線機(jī)構(gòu)包括有夾線輪、導(dǎo)線輪、升降排線、伸出裝置；

所述繞線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺的臺面上，與所述送線機(jī)構(gòu)配合控制線材扎制尺寸；

所述繞線機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、繞線桿組成；

所述轉(zhuǎn)盤沿軸心對稱開有一對槽道；

所述槽道內(nèi)各安裝有一垂直于轉(zhuǎn)盤盤面的繞線桿；

所述繞線桿底端與伸縮氣缸及直線滑軌相連；

所述伸縮氣缸帶動繞線桿沿所述直線滑軌作往復(fù)直線運(yùn)動實(shí)現(xiàn)線材的繞線整體尺寸控制以及取線時(shí)的順暢；

所述轉(zhuǎn)盤底安裝有帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；

所述伺服馬達(dá)與所述伸縮氣缸桿分別通過線纜與控制裝置相連；

所述送扎帶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線瓷眼及張緊輪、整扎帶導(dǎo)線輪、拉扎帶部分、切線部分；

所述導(dǎo)線瓷眼及張緊輪銜接扎帶張緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扎帶的順暢輸送；

所述整扎帶導(dǎo)線輪保證輸送的扎帶包扎面朝向一致，無扭曲現(xiàn)象；

所述拉扎帶部分由伺服電機(jī)、同步輪、直線滑軌、拉線夾裝置組成；

所述切線部分拉扎帶部分到位后，實(shí)現(xiàn)無芯扎帶的切斷；

所述捆線U形手裝置包括張開、合攏的驅(qū)動氣缸、U形夾爪以及用來包捆線材的彈性筋帶；

所述取線手裝置包括控制取線手整體升降的驅(qū)動氣缸、取線夾爪；

所述取線夾爪單獨(dú)由氣缸驅(qū)動張開合攏；

所述扭扎帶機(jī)構(gòu)包括使機(jī)構(gòu)整體升降的驅(qū)動氣缸、扭線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)、扭線夾爪；

所述扭線夾爪單獨(dú)由氣缸驅(qū)動張開合攏；

實(shí)用新型工作時(shí)，人工放置線材在送線機(jī)構(gòu)及繞線機(jī)構(gòu)中的線頭夾具上，卷繞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤帶動繞線桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)行線材卷繞，控制裝置對旋轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行控制，同時(shí)送線機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)動作實(shí)現(xiàn)線材交錯(cuò)排列以跑證線材外圍尺寸。達(dá)到指定線材長度時(shí)，停止卷繞及排線，送線機(jī)構(gòu)伸出送出線尾端，以保證線材頭尾尺寸。而后取線爪裝置下行夾緊卷繞完成的線圈，同時(shí)繞線桿回退，方便線圈取出，取線爪裝置將線圈送到U形手構(gòu)位置處，拉扎帶機(jī)構(gòu)從切線部分送線口處拉出扎帶，線圈下行，被U形夾爪夾緊、此時(shí)扎帶半包線圈，而后扭扎帶裝置運(yùn)行至扎帶位置，夾緊扎帶并旋轉(zhuǎn)，完成扎緊動作，最后扭扎帶裝置夾著被卷繞的好線圈上行、送出。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，可連續(xù)完成線材的繞、扎，效率高，使用方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為方便本實(shí)用新型作進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合圖1舉一實(shí)施例，對本實(shí)用新型作出進(jìn)一步的解釋。

實(shí)施例：

包括有機(jī)臺1、機(jī)架2、拉扎帶機(jī)構(gòu)3、繞線機(jī)構(gòu)4、送線機(jī)構(gòu)5?、取線手裝置6、扭扎帶機(jī)構(gòu)7、捆線U形手裝置8、扎帶筒保持架9、扎帶張緊機(jī)構(gòu)10、控制裝置11。

所述機(jī)架2垂直安裝在機(jī)臺1上表面的一側(cè)上；

所述機(jī)架2上設(shè)有水平導(dǎo)軌，附加步進(jìn)電機(jī)和同步輪傳動機(jī)構(gòu)來帶動取線手裝置6、扭扎帶機(jī)構(gòu)7在指定位置做橫向運(yùn)動；

所述送線機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)臺1上表面上；

所述送線機(jī)構(gòu)5包括有夾線輪、導(dǎo)線輪、升降排線、伸出裝置；