[實用新型]一種仿生行走玩具

有效

• 申請號: 201320826389.6
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203663443U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 高箭;劉偉剛
• 申請（專利權）人: 高箭;劉偉剛
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

技術領域

本實用新型涉及一種供騎乘用的玩具，特別涉及一種可模仿四肢動物行走的仿生行走玩具。

背景技術

現有技術中用于兒童娛樂的仿生動物行走的各類玩具的驅動方式基本分為兩種，一種是電動的，另一種是手動搖動。電動類的一般只能原地行走或起伏擺動，而且因內部需安裝驅動電機及傳動裝置等，不但結構復雜而且外形比較笨重，也不便于移動。手動搖動類的通過一定的傳動機構以騎行者手搖或腳踩的方式實現仿生動物四肢的前行，這類仿生玩具的傳動機構主要包括四肢、躺殼、躺殼內部設有傳動結構和驅動四肢動作的驅動機構。這類手動仿生玩具傳動機構和驅動機構零部件比較多，結構也比較復雜，為實現平穩前行，各零部件的加工配合精度要求比較高，制造成本也高，而且人力驅動費力，特別不適合兒童單獨騎行玩樂。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中仿生行走玩具存在的不足，提供一種傳動結構簡單、可靠，制作成本低，傳動平穩、操作輕便的仿生行走玩具。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種仿生行走玩具，包括水平設置的橫梁，所述橫梁的前端和后端分別固定有前支撐軸和后支撐軸，所述前支撐軸的左右兩端分別鉸接有腿一和腿二，所述后支撐軸的左右兩端分別鉸接有腿三和腿四，所述腿一、腿二、腿三和腿四的下端分別通過輪架連接有腳輪，所述腳輪上設有止退裝置，所述橫梁中部轉動連接有可前后擺動的擺桿一，所述擺桿一上端和下端分別固定連接有與前支撐軸和后支撐軸平行的上擺桿軸和下擺桿軸，所述下擺桿軸左端與腿一之間鉸接連接有連桿一，所述下擺桿軸右端與腿四之間鉸接連接連桿二，所述上擺桿軸右端與腿二之間鉸接連接有連桿三，所述上擺桿軸左端與腿三之間鉸接連接連桿四，所述前支撐軸與擺桿一之間的橫梁上還轉動連接有擺桿二，所述擺桿二一端與擺桿一之間鉸接連接有驅動擺桿一擺動的連桿五，所述擺桿二另一端固定連接有伸出橫梁前端的折臂，所述折臂上設有可驅動折臂上下擺動的手動驅動裝置。

本實用新型的仿生行走玩具，向前行走時，通過手動驅動裝置驅動折臂和擺桿二擺動，擺桿二通過連桿五拉動擺桿一擺動，擺桿一帶動兩端的上擺桿軸和下擺桿軸繞擺桿一的擺動中心前后平移擺動，當上擺桿軸分別通過連桿三和連桿四驅動腿二和腿三向前擺動時，通過相應腳輪帶動向前滾動，與此同時，下擺桿軸分別通過連桿一和連桿二驅動帶動腿一和腿四有向后擺動的趨勢，因腳輪上均裝有止退裝置，因此向后擺動趨勢的腿一和腿四在止退裝置的作用下原地不動并在擺動力的作用下推動整個裝置向前移動；如此反復通過擺桿一的前后擺動動作交替帶動腿一和腿四同步前行或腿二和腿三的同步前行實現整體裝置的連續前行。其行走方式是通過擺桿機構實現相對角的前后肢交替同步前行，行走及傳動平穩、可靠，結構簡單，制造成本低，使該結構的仿生行走玩具便于推廣。

為便于驅動四肢的擺動，所述腿一和腿二與前支撐軸鉸接點的上端分別固定有聯動桿一和聯動桿二，所述腿三和腿四與后支撐軸鉸接點的上端分別固定有聯動桿三和聯動桿四，所述聯動桿一端部與連桿一相應端鉸接連接以驅動腿一繞鉸接點擺動前進。

為便于控制折臂的擺動幅度，所述連桿五鉸接連接在橫梁下方的擺桿一和擺桿二的相應端，所述折臂的后端部與橫梁上方的擺桿二的相應端部固定連接，所述折臂上設有用于限位折臂擺動極限位置的可與橫梁分別相抵靠的調節螺栓一和調節螺栓二。本結構中，當折臂擺動至調節螺栓一下端抵靠橫梁上側時擺桿二順時針擺動至最大極限位置，當折臂擺動至調節螺栓二下端抵靠橫梁上側時，擺桿二逆時針擺動至極限位置。通過上述限位機構可以合理限制擺桿一和擺桿二的擺動輻度，從而合理控制四肢穩步前進的步伐，以防止四肢前近步伐過大而使傳動構件受力不均及傳動不平穩。

為進一步改進本實用新型，所述腳輪外圓周為彈性材料，并且腳輪通過輪軸與輪架轉動連接，所述止退裝置包括擺動連接在輪軸后上方輪架上的開口摩擦環，所述開口摩擦環的兩開口端與腳輪兩側的輪架轉動連接，并且開口摩擦環包圍腳輪外側，當開口摩擦環擺動至下死點時與腳輪的彈性外緣摩擦接觸阻止腳輪后退。本結構的開口摩擦環，相對腳輪輪軸偏心連接，當腳輪前行時，開口摩擦環與輪緣在重力及摩擦力的作用向上擺動，不影響腳輪正常前行，當腳輪欲向后退時，開口摩擦環在重力作用下下垂，并將腳輪卡住，阻止腳輪向后轉動，從而實現止退作用。本結構的止退裝置，結構簡單，輕便、構思巧妙，制造成本低。

為進一步改進開口摩擦環結構，所述開口摩擦環與輪緣摩擦接觸的尾部環段向上翹曲。

為便于騎行人手動驅動折臂，所述折臂伸出端向前上方伸出，所述驅動裝置包括固定設置在折臂伸出端并分別伸出折臂左右兩側的手柄。