[實用新型]大噸位自動化金屬管盤繞機

有效

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• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203877669U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 龔東華
• 申請（專利權）人: 常州市艾諾威機械設備有限公司
• 主分類號: B65H81/06
• 分類號: B65H81/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及到大噸位自動化金屬管盤繞機，屬于機械生產設備技術范疇。?

背景技術

目前，針對金屬管盤繞技術的研究主要集中在針對一些中小型工件，例如運用在冰箱內殼的管線纏繞。而對于一些大型的機械設備，比如說在熱換器設備上的管線盤繞，一般都采用小管線盤繞機加以改進后使用，但是這樣的設備無法承受較大重量的工件，工件重量超過50t就會產生變形、抖動等一系列問題，無法實現生產要求。也有個別單位和個人對超過50t的工件金屬管盤繞技術進行了研發(fā)，例如通過對輥支承來支撐較大工件的加工，使工件的重量可以達到50t以上。但是，這些研發(fā)的設備都基本上是固定的，靈活性較差，一旦生產環(huán)境發(fā)生變化，就需要重新調整整個設備，浪費了人力物力財力；另外，縱觀目前所有與管線盤繞相關的技術，都是機械式的操作，自動化程度幾乎沒有，生產效率較低，無法滿足目前高效生產的生產需求。?

發(fā)明內容

針對上述的問題，本發(fā)明設計的大噸位自動化金屬管盤繞機在原有的盤繞機基礎上進行了深入研發(fā)，主要是從增加整個設備的靈活性及自動化程度進行了改造。?

本發(fā)明的技術方案為：整個設備由盤繞機主機結構Ⅰ、智能控制系統Ⅱ、對輥支承Ⅲ、盤繞機車Ⅳ四部分組成。對輥支承Ⅲ支承工件，盤繞機車Ⅳ上架有被繞金屬管，由盤繞機主機結構Ⅰ控制工件旋轉，盤繞機車Ⅳ向前行走使管子纏繞在工件表面，設備的整個行程由智能控制系統Ⅱ控制。?

盤繞機主機結構Ⅰ主要由主機機架（1）、驅動系統（2）、電控系統（3）等部分組成。主機機架（1）采用鋼板及型材焊接而成，控制焊接變形，保證足夠的強度。機架底部裝有行走輪，可以手推動在導軌上行走，以適用不同長度的工件。行走輪上裝有鎖緊裝置，當機架行走到適當位置可手動或自動將其鎖緊；主機的驅動系統（2）主要由制動電機驅動擺線針輪減速機，主軸端頭裝有萬向聯軸器，通過鏈輪副等傳動機構來實現主軸的旋轉。電機采用制動電機，制動電機有很強的自鎖性，可以使工件旋轉到任何需要的位置停止；主機的電控系統（3）與智能控制系統Ⅱ相連，接收智能控制系統Ⅱ的控制指令傳達給驅動程序，從而控制主機機架（1）的運行。?

智能控制系統Ⅱ是整個設備的控制系統，可以根據輸入的程序自動來控制整個大噸位自動化金屬管盤繞機的電氣控制、機械行程。結構包括了手動和自動切換結構、程序的輸入輸出模塊、行程模擬器、行程記錄裝置、數據分析裝置、智能控制器。手動和自動切換結構可以使操作者根據實際情況采用手動或者自動控制；采用自動控制系統，整個設備的程序可以在電腦上編寫好后，通過程序的輸入輸出模塊輸入至智能控制器，并通過行程模擬器進行模擬，確認行程無問題后按照程序進行加工，并通過行程記錄裝置、數據分析裝置及時將加工進程反饋給智能控制器進行智能調整。智能控制系統Ⅱ是通過控制面板和安裝在盤繞機主機結構Ⅰ、對輥支承Ⅲ、盤繞機車Ⅳ上的控制裝置實現智能化控制的，控制面板可根據實際情況安裝在盤繞機主機結構Ⅰ或盤繞機車Ⅳ上。?

對輥支承Ⅲ主要由滾輪（4）、支承底座（5）、絲桿調節(jié)機構（6）、行走結構（7）等組成。滾輪（4）為40Cr鋼鍛，整體正火，表面淬火處理。支承底座（5）采用板材焊接而成，并經退火處理，具有較高的強度，確保長時期使用不變形，而且在安裝工件時不會對絲桿造成損壞。為了適應不同直徑的工件，特設計有絲桿調節(jié)機構（6）和鎖緊裝置，通過棘輪扳手扳動絲桿，從而調節(jié)滾輪（4）之間的間距，可支承150t內、直徑在8m～35m之間的工件。滾輪（4）間距調整完成后鎖緊裝置進行鎖定，為了防止灰塵、雜物嵌在絲桿上，影響絲桿的正常傳動，絲桿調節(jié)機構（6）設計有絲桿防護罩。支承底座底部裝有行走結構（7），行走結構（7）包含有行走輪，可以手動或自動推動在導軌上行走，以適用不同長度的工件，行走輪上裝有鎖緊裝置，當機架行走到適當位置可將其鎖緊。?