[實用新型]一種小型無人機彈射器

有效

• 申請號: 201320826114.2
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203593172U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 秦子建
• 申請（專利權）人: 桂林航龍科訊電子技術有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及一種彈射器，具體涉及一種小型無人機彈射器。

背景技術

由于小型無人機具有機動快速、使用成本低、維護使用簡單等特點，因此在國內外已經廣泛被運用。小型無人機的起飛技術一直是在使用中占有重要地位，應用比較多的是固定翼小型無人機滑跑起飛、直升機、多旋翼垂直起飛、5kg以下小型無人機手拋起飛和彈射起飛目前小型無人機的起飛方式主要有滑跑起飛、垂直起飛、彈射起飛、手拋起飛；滑跑起飛對場地要求高；垂直起飛需要大功率發動機才能產生足夠大的升力；手拋起飛要有專業人士才行，切準確性低，手拋后推式小型無人機還有被螺旋槳打到手的危險。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種小型無人機彈射器。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種小型無人機彈射器，包括腳踩發射器、彈力預緊器、彈射滑輪架、前可調支架、后可調支架、導軌板、前搖臂、后搖臂、滑輪、固定板、掛鉤和彈力繩；所述腳踩發射器上設有踏板，所述踏板通過鋼絲連接掛鉤；所述預緊器處于所述導軌板下方，所述預緊器內設有絞線盤和防反轉彈簧卡扣，在所述預緊器外面還設有搖把；所述彈力繩一端連接纏繞于所述絞線盤上，另外一端穿過所述導軌板后，連接到所述導軌板靠近所述前可調支架的一端；所述前可調支架和后可調支架分別鉸接在所述導軌兩端；所述導軌板設有滑道；所述滑輪有多個且通過轉軸成對對稱安裝在所述彈射滑輪架上，所述滑輪可在所述滑道內滾動；所述前搖臂和后搖臂一端鉸接在所述導軌板上，另一端通過固定座鉸接在所述固定板下表面。

進一步，所述彈射滑輪架在靠近所述后可調支架的一端設有與所述掛鉤相匹配的掛鉤槽；在所述固定板上表面設有固定槽，在所述固定板與所述后搖臂鉸接正上方的上表面處還設有卡扣槽，在所述卡扣槽內鉸接卡扣；所述后搖臂上端設有轉動卡扣凸起，所述卡扣凸起接觸所述卡扣；所述前可調支架和后可調支架都是由可伸縮的桿組成。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所提供的一種小型無人機彈射器，整個彈射器用鋁合金制作，質量輕，便于攜帶,對5kg以下小型無人機彈射起飛，對起飛場地沒要求，并且經濟又安全。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為前搖臂、后搖臂、彈射滑輪架、固定板、滑輪和卡扣的裝配示意圖；

圖3為固定板的結構示意圖；

圖4為前搖臂的結構示意圖；

圖5為后搖臂的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、腳踩發射器，2、彈力預緊器，3、彈射滑輪架，4、前可調支架，5、后可調支架，6、導軌板，7、卡扣槽，8、卡扣，9、卡板，10、固定槽，11、搖把，12、鋼絲，13、前搖臂，14、后搖臂，15、滑輪，16、固定板，17、掛鉤，18、掛鉤槽，19、滑道，20、防反轉彈簧扣，21、固定座，22、小型無人機，23、絞線盤，24、彈力繩，25、踏板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種小型無人機彈射器，包括腳踩發射器1、彈力預緊器2、彈射滑輪架3、前可調支架4、后可調支架5、導軌板6、前搖臂13、后搖臂14、滑輪15、固定板16、掛鉤17和彈力繩24；所述腳踩發射器1上設有踏板25，所述踏板25通過鋼絲12連接掛鉤17；所述預緊器2處于所述導軌板6下方，所述預緊器2內設有絞線盤23和防反轉彈簧卡扣20，在所述預緊器2外面還設有搖把11；所述彈力繩11一端連接纏繞于所述絞線盤23上，另外一端穿過所述導軌板6后，連接到所述彈射滑輪架3靠近所述前可調支架4的一端，通過手搖搖把11帶動彈力預緊器2內的絞線盤23轉動，彈力繩24被絞線盤24絞起，彈力繩24在絞線盤23的作用下被拉長，產生的彈力施加到彈射滑輪架3上，彈力預緊器2里的絞線盤24有防反轉彈簧卡扣20鎖住不會反轉，防反轉彈簧卡扣20可以手動松開松放彈力繩24。所述前可調支架4和后可調支架5分別鉸接在所述導軌6兩端；所述導軌板6設有滑道19；所述前可調支架4和后可調支架5都是由兩根可伸縮的桿組成，在彈射無人機之前，通過調整可調支架4和后可調支架5兩根可伸縮桿的長度、兩根可伸縮桿的張開角度，來調整彈射無人機水平度和彈射仰角。