[實用新型]一種遙控球形車裝置

有效

• 申請號: 201320825192.0
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN203612095U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 張彥會;孟祥虎;肖婷;潘美俊
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種娛樂裝置，尤其涉及一種遙控球形車裝置。

背景技術

球形車用于在狹窄路面進行行駛運輸，在特殊環境進行作業，在生活中為人們提供樂趣；當前遙控球形車有的結構復雜，有的不能任意方向行駛，譬如專利號為：00123877所述球形車在遙控行駛時，由于主軸兩端通過支承孔與球形外殼內壁相連，轉向時舵機相對主軸只能旋轉一個半徑范圍；當需要大幅度的向左或向右轉動，受到上述結構的限制，向左或向右運動的距離只能限定球形車的一個半徑范圍，不能任意方向行駛；若轉向后進行更長距離的行駛，球形車裝置需要復位，然后再轉向至一定角度，直至達到指定位置，這一過程大大減少了球形車運動時的機動性和進行作業時的效率性；本專利通過設計一種遙控球形車裝置，基于任意角度的運動可以通過分解為直行的運動和轉向的運動，直行運動通過換向控制開關、雙電刷對驅動輪電機進行正反轉控制；對任意轉向角的控制通過電機驅動蝸桿帶動蝸輪上的轉向軸旋轉來實現，因此遙控球形車可以更靈活轉向行駛，并且結構簡單。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服當前遙控球形車裝置有的結構復雜，有的不能任意方向行駛，提供一種遙控球形車可以更靈活轉向行駛，并且結構簡單。

為達到上述實用新型目的本實用新型采用的技術方案是：由球形外殼1、支撐裝置2、驅動及轉向裝置3構成的球形車裝置，所述的球形外殼1內有支撐裝置2，支撐裝置2通過軸向限位套筒3.1與驅動及轉向裝置3相連，所述的球形外殼1為兩個半球形殼體通過螺紋連接在一起組成一個圓球狀。

本實用新型采用的進一步技術方案是：支撐裝置2由左支撐輪2.1、右支撐輪2.2、支撐桿2.3組成，所述的左支撐輪2.1、右支撐輪2.2分別于支撐桿2.3左右側固定連接。

本實用新型采用的進一步技術方案是：驅動及轉向裝置3由軸向限位套筒3.1、電池3.2、換向控制開關A3.3、換向控制開關B3.4、控制器3.5、上電刷3.6、下電刷3.7、轉向總成3.8、驅動輪總成3.9、驅動及轉向裝置支架3.10組成；所述的軸向限位套筒3.1上端安裝在支撐桿2.3的中間位置，軸向限位套筒3.1下端與驅動及轉向裝置支架3.10固定連接，所述的軸向限位套筒3.1可以帶動支撐桿2.3轉動；電池3.2、換向控制開關A3.3、換向控制開關B3.4、控制器3.5電連接；換向控制開關A3.3與轉向總成3.8中的轉向電機3.8.1電連接；換向控制開關B3.4通過上電刷3.6、下電刷3.7電連接驅動輪總成3.9中的電機3.9.1；所述的控制器3.5包含有遙控模塊；驅動輪總成3.9安裝在轉向總成3.8中的支架3.8.6上。

本實用新型采用的進一步技術方案是：換向控制開關A3.3由雙刀雙擲開關3.3.1和開關3.3.2構成，其中開關3.3.2串接在雙刀雙擲開關3.3.1的一根電線上；換向控制開關B3.4和換向控制開關A3.3結構一樣。

本實用新型采用的進一步技術方案是：轉向總成3.8由轉向電機3.8.1、蝸輪蝸桿組3.8.2、轉向軸3.8.3、上軸承3.8.4、下軸承3.8.5、支架3.8.6構成；所述的轉向電機3.8.1與蝸輪蝸桿組3.8.2相連，蝸輪蝸桿組3.8.2安裝在轉向軸3.8.3上，轉向軸3.8.3與支架3.8.6固定連接，轉向軸3.8.3兩端的上軸承3.8.4、下軸承3.8.5安裝在驅動及轉向裝置支架3.10上；驅動輪總成3.9由電機3.9.1、球形車輪3.9.2、齒輪A3.9.3、齒輪B3.9.4、支承軸3.9.5構成；所述的電機3.9.1安裝支架3.8.6上，球形車輪3.9.2安裝在支承軸3.9.5上，電機3.9.1通過齒輪A3.9.3、齒輪B3.9.4驅動球形車輪3.9.2。

采用本實用新型一種遙控球形車裝置具有以下有益效果：

1.本實用新型一種遙控球形車裝置可以控制換向控制開關A3.3和轉向電機3.8.1實現驅動輪總成3.9的任意方向轉動，動力傳輸到支撐裝置2實現球形車的任意方向運動，增加了遙控球形車裝置的機動性。

2.本實用新型一種遙控球形車裝置傳輸動力采用軸向限位套筒3.1，帶動支撐桿2.3上的左支撐輪2.1、右支撐輪2.2結構簡單、緊湊，有利于遙控球形車裝置的使用和維護。

下面結合附圖和實施例對本實用新型一種遙控球形車裝置作進一步說明。

附圖說明

圖1：本實用新型的一種球形車裝置結構示意圖。

圖2：本實用新型的支撐裝置示意圖。