[實用新型]一種全伺服往復式自動包裝機

有效

• 申請號: 201320825158.3
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203698708U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 雷純志
• 申請（專利權）人: 深圳市歐寶包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B9/10
• 分類號: B65B9/10;B65B57/00;B65B51/14
• 代理公司: 北京市金棟律師事務所 11425
• 代理人: 邢江峰

技術領域

本實用新型涉及包裝領域，具體涉及一種全伺服往復式自動包裝機。?

背景技術

全伺服往復式自動包裝機：是屬于橫式自動包裝機（又稱臥式包裝機、枕式包裝機）系列，區別于立式包裝機。往復式是指橫式包裝機的端封封刀結構的運動為上下、前后軌跡方式（英文稱之Box?motion運動），區別于封刀旋轉式運動結構；往復式機械原理相對較為復雜些，在實際包裝工藝應用中有著更為突出的優勢。橫式包裝機的在包裝領域的應用相當廣泛，包裝機的三大主體功能為：自動送料功能（被包產品）；自動送膜、制袋及中封（稱背封）功能；自動端封（封口）功能。從運動控制應用的發展進程看，全伺服電機驅動（三大主體功能三軸獨立驅動）應用方式的橫式包裝機，已屬于第三代包裝機，第三代包裝機的實現可以直接擴展為四、五、六軸包裝機，擴展自動上料系統接駁生產線。?

第一代包裝機即為單變頻機：一個電機經過復雜的機械傳動分解為三大主體功能運動，三個運動采用機械結構同步原理，歷史上已經歷了40多年的發展，優化、簡化，當今仍然還有一些臺灣地區的廠家在應用。?

第二代包裝機即為雙變頻機：把送膜及中封的運動功能分離出來單獨使一個電機來驅動，送料與端封機械同步聯接同為一個電機驅動，兩個變頻電機依靠電器控制，實現運動追蹤差補的方法，來完成包裝機三大主動功能的同步運動。第二代首發產生于中國，發展歷程十多年。雙變頻的發展使得橫式機包裝機械結構空前簡化，成為當前用戶的主流。?

無論是一代還是二代機使用動力源是普通異步變頻電機，不能實現即停即走電氣特性。隨著包裝機工藝發展需求，包裝過程對于包裝三大主體功能智能化需求逐漸形成，人們夢想著：如果送料時缺料了，要送膜和封口能立即準確定位的停下來，等待有料后立即準確地啟動并同步；根據需要任意一個主體功可以隨之叫停一個周期。應用而生第三又是包裝技術再次變革。發達國家的包裝機則直接從第一代就過渡到了第三代，中國國內當前民企生產第三代包裝機的廠家為數極少。?

包裝機的適用性優與劣，除了選用好控制原理外，關鍵在于機械輔助結構的布局與部件優化應用設計，好的設計特征更能滿足多層面包裝用戶的適用性，增強機械運行穩定性，多功能性（故障自檢，防切，防空包袋，全安防保性），機?械結構簡潔性，良好的外觀感的需要。本實用新型技術方案，獨立自主完成了第三代包裝機控制系統的程序開發，獨特的風格個性；完成了全伺服往復式包裝機的整機及部件和外觀設計，取得了開創性的成功之果，并在國內首創解決橫式包裝機使用單層PE膜包裝的工藝。?

發明內容

針對上述現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種全伺服往復式自動包裝機。?

一種全伺服往復式自動包裝機，包括托輥式同步送料機構3,水平式制袋成形機構4,直立倒掛式拉膜及背封機構2,往復運動式刀封機構1；往復伸縮式中封外袋下輸送及出料皮帶牽引機構6,下裝膜及放膜機構5,機架底座7,所述輥式同步送料機構3,水平式制袋成形機構4,直立倒掛式拉膜及背封機構2,往復運動式刀封機構1；往復伸縮式中封外袋下輸送及出料皮帶牽引機構6,下裝膜及放膜機構5固定安裝在機架底座7上,同步送料機構3,水平式制袋成形機構4,直立倒掛式拉膜及背封機構2,往復運動式刀封機構1,往復伸縮式中封外袋下輸送及出料皮帶牽引機構6沿水平方向從左往右直線分布,所述往復運動式刀封機構1，上、下端封刀座，可以實現水平往復移動，與豎向往復壓合、切割張開運動合成，往復運動式刀封機構1固定安裝在機架底座7上，可以實現高低升降調節；所述的往復伸縮式中封外袋下輸送及出料皮帶牽引機構6，在直立倒掛式拉膜及背封中封機構2的下方；所述下裝膜及放膜機構5在水平式制袋成形機構4的下方；所述上、下刀座水平及豎向往復壓合、切割張開機構包括：上刀座之刀架與滑塊固定，下刀座之刀架與直線滑軌固定，滑軌與滑塊滑動配合，限制上、下刀座只能豎向直線運動；上、下刀座之刀架之外側兩端，用滑動轉軸與偏心輪軸孔滑動配合裝配，偏心輪與側板外則的齒輪同軸固定連接；偏心輪的旋轉運動，帶動上、下刀座之刀架兩端旋轉運動；在距上、下刀座兩端面一定距離的兩垂直面左、右兩側分別設有一段與偏心輪同軸的齒輪，上、下齒輪設計為嚙合傳動結構；所述左、右兩側的齒輪結構呈反對稱布置，偏心輪通過上、下兩根軸和兩根軸上的同步齒輪實現同步轉動；下軸上的同步齒輪與伺服電機輸出軸上的傳動齒輪只嚙合配合連接；通過伺服電機帶動同步轉軸的轉動，進而實現上、下刀座壓合、張開往復運動。?