[實用新型]多功能張緊裝置

有效

• 申請號: 201320825065.0
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN203638179U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 何翔;薛超群
• 申請（專利權）人: 何翔
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/34
• 代理公司: 廣州天河互易知識產權代理事務所(普通合伙) 44294
• 代理人: 鮑子玉

1.一種多功能張緊裝置，其特征在于：

包括導向機構（1）、張開機構（2）和杠桿式吸袋機構（29）；

所述張開機構（2）安裝于所述導向機構（1）的側面；

所述杠桿式吸袋機構（29）與所述導向機構（1）和所述張開機構（2）分離，并且靠近所述張開機構（2）遠離所述導向機構（1）的端面。

2.根據權利要求1所述的多功能張緊裝置，其特征在于：

所述導向機構（1）包括第一固定板（3）、第二固定板（4）、導向轉盤（5）、軸承（6）、伺服電機（7）、齒輪（8）、導向軸承（9）、滑塊（11）和滾輪（12）；

所述導向轉盤（5）與所述軸承（6）裝配連接，并且所述導向轉盤（5）通過墊套（13）固定于所述第一固定板（3）上；

所述第一固定板（3）和所述第二固定板（4）分別與所述軸承（6）傳動連接；

所述伺服電機（7）通過伺服電機板（14）固定于所述第二固定板（4）上，并且所述伺服電機（7）與所述齒輪（8）傳動連接；

所述齒輪（8）與所述導向轉盤（5）相嚙合；

所述導向轉盤（5）上開有弧形槽（15）；

所述導向軸承（9）位于所述弧形槽（15）內；

所述滑塊（11）與所述導向軸承（9）固定連接，并且所述滑塊（11）通過導向滑槽（16）分別與所述第一固定板（3）和第二固定板（4）連接；

所述滾輪（12）通過滾輪座（17）固定于所述滑塊（11）上。

3.根據權利要求2所述的多功能張緊裝置，其特征在于：

所述張開機構（2）包括第一氣缸（18）、抓袋手指（19）和壓緊塊（20）；

所述第一氣缸（18）通過氣缸固定座（21）與所述滑塊（11）連接；

所述抓袋手指（19）和所述壓緊塊（20）分別與第一氣缸（18）連接。

4.根據權利要求1所述的多功能張緊裝置，其特征在于：

所述杠桿式吸袋機構（29）包括第三固定板（22）、第二氣缸（23）、伸縮臂（24）、兩根杠桿（25）和兩個吸盤（26）；

所述第二氣缸（23）固定于所述第三固定板（22）上，并且通過Y形接頭（27）與伸縮臂（24）連接；

所述伸縮臂（24）通過支座（28）分別與兩根杠桿（25）的一端部連接；

所述吸盤（26）安裝于所述杠桿（25）的另一端部；

兩根所述杠桿（25）通過支座（28）交叉連接。

?5.根據權利要求4所述的多功能張緊裝置，其特征在于：

所述吸盤（26）為真空吸盤。