[實用新型]一種用于無心磨床的自動上下料機構

有效

• 申請號: 201320824928.2
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203696628U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 彭洪富;梅小情;任永斌
• 申請（專利權）人: 貴州興富祥立健機械有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B5/18;B25J9/10;B25J9/14;B25J5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

1.一種用于無心磨床的自動上下料機構，包括橫梁（1）及固定安裝橫梁（1）下方的前立柱（4）和后立柱（6），其特征在于：所述橫梁（1）的前后兩端分別設置有前機械手（3）和后機械手（8），在橫梁（1）內設置有伺服電機及分別與前機械手（3）和后機械手（8）相連的滾珠絲桿，伺服電機通過滾珠絲桿帶動前機械手（3）和后機械手(8)在橫梁(1)上運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述前機械手（3）包括前導桿氣缸（31）及與前導桿氣缸（31）下端相連的前送收料夾爪（32）。

3.根據權利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述后機械手（8）包括后導桿氣缸（81）及與后導桿氣缸（81）下端相連的后送收料夾爪（82）。

4.根據權利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述前機械手（3）和后機械手（8）上端均通過拖鏈（2）與橫梁（1）相連，且拖鏈（2）安裝在橫梁（1）上方。

5.根據權利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述前立柱（4）下方設置有前導軌座（5），且前立柱（4）下端固定安裝在前導軌座（5）上。

6.根據權利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述后立柱（6）下方設置有后導軌座（7），且后立柱（6）下端固定安裝在后導軌座（7）上。

7.根據權利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述前立柱（4）及后立柱（6）下方均由線導桿副支撐。

8.根據權利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述前送收料夾爪（32）采用氣動夾爪。

9.根據權利要求3所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構，其特征在于：所述后送收料夾爪（82）采用氣動夾爪。