[實用新型]堆疊旋轉頂升裝置

有效

• 申請號: 201320824706.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203652772U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 李騰浙;陳俊梯;周生云;張君鴻
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/00;B65G47/244
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，包括：機器人抓取單元、堆疊模塊、升降模塊、頂升模塊和旋轉模塊；所述堆疊模塊包括相互垂直設置的升降臺面支撐板和夾具托盤，待組裝物品單元放置在升降臺面支撐板和夾具托盤形成的拐角內，所述升降模塊連接所述堆疊模塊，帶動其沿所述夾具托盤高度方向升降運動，所述旋轉模塊與堆疊模塊連接，旋轉模塊的旋轉軸平行于升降臺面支撐板和夾具托盤的連接線，旋轉模塊帶動堆疊模塊繞旋轉軸旋轉，所述頂升模塊連接堆疊模塊和旋轉模塊，帶動堆疊模塊和旋轉模塊升降。

2.如權利要求1所述的堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，所述升降模塊包括：由升降機構機板圍成的升降倉，安裝在升降倉內且與所述升降臺面支撐板連接的梯形絲桿，與梯形絲桿連接的升降電機，安裝在升降倉內且與所述升降臺面支撐板相匹配的導軌，由升降電機驅動升降臺面支撐板沿導軌升降。

3.如權利要求2所述的堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，所述旋轉模塊包括：旋轉電機，與旋轉電機輸出軸連接的旋轉鏈條單元，安裝在所述升降機構機板上的第一旋轉固定板，所述旋轉軸安裝在所述第一旋轉固定板上且與旋轉鏈條單元通過張緊輪連接，以由所述旋轉電機通過旋轉鏈條單元、張緊輪和旋轉軸帶動升降機構機板翻轉。

4.如權利要求3所述的堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，所述頂升模塊具有兩組，堆疊模塊和升降模塊設置在兩組頂升模塊之間，兩組頂升模塊都包括：頂升底板，其上安裝旋轉模塊；頂升絲桿和頂升導柱，穿過頂升底板安裝在堆疊旋轉頂升裝置的機構底板上，頂升絲桿連接頂升底板；其中一組頂升模塊還包括：頂升電機，安裝在頂升絲桿頂端，驅動頂升絲桿轉動以帶動頂升底板升降；頂升鏈條，連接兩組頂升模塊中的頂升絲桿。

5.如權利要求4所述的堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，每組頂升模塊還包括：直線軸承，安裝在頂升導柱上；支撐桿，底端固定在機構底板，頂端支撐頂升電機；渦輪減速機，設置在頂升電機和頂升絲桿之間；所述支撐桿上設置有多個頂升限位開關，對頂升電機帶動頂升底板移動進行限位。

6.如權利要求4所述的堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，所述機器人抓取單元包括：設置在頂升底板上的機械手支撐板，安裝在機械手支撐板上的抓取機械手，設置在抓取機械手上的吸盤，與抓取機械手連接的抓取氣缸，以及與抓取氣缸連接的單軸機器人。

7.如權利要求2所述的堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，所述升降模塊還包括：升降安裝面板，與升降臺面支撐板、梯形絲桿和導軌分別連接。

8.如權利要求2所述的堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，所述堆疊模塊還包括：定位氣缸，安裝在升降臺面支撐板上。

9.如權利要求4所述的堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，所述旋轉鏈條單元包括：第一旋轉鏈條，連接旋轉電機輸出軸和第一連接齒輪；第二旋轉鏈條，連接第一連接齒輪和第二連接齒輪；第三旋轉鏈條，連接第二連接齒輪，并通過張緊輪連接所述旋轉軸。

10.如權利要求9所述的堆疊旋轉頂升裝置，其特征在于，所述旋轉模塊還包括：第二旋轉固定板和第三旋轉固定板，固定在所述頂升底板上，其上分別安裝第一連接齒輪和第二連接齒輪。