[實(shí)用新型]結(jié)構(gòu)外觀非接觸檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320824291.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203643352U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮兆詳;趙啟林;曲全亮;朱斌;楊寧;吉林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 趙啟武
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88;G08C17/02
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 32203
• 代理人: 朱顯國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是結(jié)構(gòu)表面的病害檢測(cè)，具體而言涉及一種結(jié)構(gòu)外觀非接觸檢測(cè)系統(tǒng)，適于結(jié)構(gòu)外觀病害的非接觸檢測(cè)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于結(jié)構(gòu)外觀檢測(cè)主要是橋檢車(chē)、人工搭建腳手架到達(dá)結(jié)構(gòu)表面靠人的肉眼查找裂縫，發(fā)現(xiàn)裂縫后利用專(zhuān)門(mén)的儀器對(duì)裂縫進(jìn)行測(cè)量，這樣對(duì)于出現(xiàn)的裂縫，失去了早期預(yù)警、早期修復(fù)的意義，也使維修費(fèi)用大大增加。對(duì)于出現(xiàn)的裂縫進(jìn)行跟蹤監(jiān)控時(shí)，現(xiàn)階段主要是在結(jié)構(gòu)表面黏貼電阻應(yīng)變片與光纖光柵等傳感器后利用專(zhuān)用儀器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或在裂縫表面黏貼網(wǎng)格標(biāo)靶，利用攝像系統(tǒng)進(jìn)行圖像獲取后進(jìn)行裂縫、應(yīng)變的測(cè)量。這些工作都需要在監(jiān)控的結(jié)構(gòu)上粘貼施工，影響橋梁的美觀，人工接觸橋體，施工難度大，費(fèi)用高昂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于克服上述缺陷，提出一種非接觸、遠(yuǎn)距離的結(jié)構(gòu)外觀非接觸檢測(cè)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種結(jié)構(gòu)外觀非接觸檢測(cè)系統(tǒng)，包括：控制平臺(tái)；前端的數(shù)碼成像放大裝置、數(shù)碼圖像成像裝置、激光測(cè)距裝置；以及后端的計(jì)算機(jī)，所述控制平臺(tái)架設(shè)于地面或岸邊，其中：

所述數(shù)碼成像放大裝置、數(shù)碼圖像成像裝置安裝在所述控制平臺(tái)上，所述數(shù)碼成像放大裝置的前端物鏡朝向待測(cè)對(duì)象，所述數(shù)碼圖像成像裝置位于數(shù)碼成像放大裝置的后方并用于待測(cè)對(duì)象的成像，所述激光測(cè)距裝置位于所述數(shù)碼成像放大裝置的外殼上，所述激光測(cè)距裝置和數(shù)碼圖像成像裝置與所述后端的計(jì)算機(jī)之間建立有數(shù)據(jù)傳輸鏈路。

進(jìn)一步，所述數(shù)碼成像放大裝置為一望遠(yuǎn)鏡，該望遠(yuǎn)鏡的物鏡朝向待測(cè)對(duì)象。

進(jìn)一步，所述望遠(yuǎn)鏡為多變倍望遠(yuǎn)鏡。

進(jìn)一步，所述數(shù)碼圖像成像裝置為一光學(xué)傳感器。

進(jìn)一步，所述光學(xué)傳感器為CCD圖像傳感器。

進(jìn)一步，所述激光測(cè)距裝置和數(shù)碼圖像成像裝置與所述后端的計(jì)算機(jī)之間經(jīng)由一數(shù)據(jù)線(xiàn)建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路。

進(jìn)一步，所述控制平臺(tái)包括一固定支架以及位于支架上的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述數(shù)碼圖像成像裝置和數(shù)碼成像放大裝置安裝在該可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。

進(jìn)一步，所述可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)以及一與該電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置接收外部旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述激光測(cè)距裝置包括：一激光發(fā)生器；一位于激光發(fā)生器發(fā)射端的準(zhǔn)直物鏡/準(zhǔn)直物鏡組；一接收物鏡；一設(shè)置于激光測(cè)距裝置內(nèi)部的光電轉(zhuǎn)換器，光電轉(zhuǎn)換器的感光面位于接收物鏡的焦平面上；以及一處理器。

由以上本實(shí)用新型的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的有益效果在于將天文望遠(yuǎn)、數(shù)碼成像與自動(dòng)測(cè)距技術(shù)集成，數(shù)碼圖像成像裝置前端的數(shù)碼成像放大裝置能夠幫助數(shù)碼圖像成像裝置獲取遠(yuǎn)距離待測(cè)物體表面的清晰圖像，而激光測(cè)距裝置既可以起到顯示、定位功能，而且在不需要到達(dá)結(jié)構(gòu)表面的情況下獲取儀器到被檢測(cè)結(jié)構(gòu)表面的直線(xiàn)距離，用于后期的裂縫識(shí)別；控制平臺(tái)用于承載并可控制儀器三維轉(zhuǎn)動(dòng)，變化儀器的檢測(cè)位置，并自動(dòng)獲取空間轉(zhuǎn)動(dòng)角，方便后期的裂縫等外觀病害識(shí)別；位于后端計(jì)算機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程中可以實(shí)時(shí)顯示結(jié)構(gòu)表面的圖像，獲取含有病害的圖像，并進(jìn)行裂縫長(zhǎng)度、寬度等后期處理。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)外觀非接觸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說(shuō)明如下。

圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)外觀非接觸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意，其中，結(jié)構(gòu)外觀非接觸檢測(cè)系統(tǒng)包括：控制平臺(tái)1；前端的數(shù)碼圖像成像裝置2、數(shù)碼成像放大裝置3、激光測(cè)距裝置4；以及后端的計(jì)算機(jī)6，控制平臺(tái)1架設(shè)于地面或岸邊。

參考圖1所示，數(shù)碼圖像成像裝置2、數(shù)碼成像放大裝置3安裝在控制平臺(tái)1上，數(shù)碼成像放大裝置3的前端物鏡（未示出）朝向待測(cè)對(duì)象5，數(shù)碼圖像成像裝置2位于數(shù)碼成像放大裝置3的后方并用于待測(cè)對(duì)象的成像，激光測(cè)距裝置4位于數(shù)碼成像放大裝置3的外殼上，激光測(cè)距裝置4和數(shù)碼圖像成像裝置2與后端的計(jì)算機(jī)6之間建立有數(shù)據(jù)傳輸鏈路。

本實(shí)施例中，激光測(cè)距裝置4和數(shù)碼圖像成像裝置2與后端的計(jì)算機(jī)6之間經(jīng)由一數(shù)據(jù)線(xiàn)7建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路。在另外的實(shí)施例中，當(dāng)然也可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路，例如在計(jì)算機(jī)6、激光測(cè)距裝置4和數(shù)碼圖像成像裝置2中設(shè)置Wifi、3G或者藍(lán)牙等無(wú)線(xiàn)傳輸模塊。