[實(shí)用新型]一種多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320824198.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203698613U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊同昌;張行行;陳洲峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海金圳智能化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63B35/00
• 分類(lèi)號(hào): B63B35/00;B63G7/00;B63G13/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人艇，尤其涉及一種多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人艇是一個(gè)可以在海洋等復(fù)雜水域環(huán)境中執(zhí)行各種民用和軍用任務(wù)的智能化無(wú)人平臺(tái)，主要用于探測(cè)和監(jiān)測(cè)使用，可以長(zhǎng)時(shí)間在惡劣的海洋環(huán)境下執(zhí)行重復(fù)性強(qiáng)的工作，因其體積小、隱形性好，近些年得到世界各國(guó)的重視與發(fā)展。

目前市面上已有的無(wú)人艇存在功能單一，不能夠滿(mǎn)足市場(chǎng)多樣化需求的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，包括艇體，其中，該艇體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，該動(dòng)力系統(tǒng)與該控制系統(tǒng)連接，該電源系統(tǒng)連接該動(dòng)力系統(tǒng)，該動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)組、啟動(dòng)電池組、噴水泵和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該發(fā)動(dòng)機(jī)組帶動(dòng)該噴水泵旋轉(zhuǎn)，該噴水泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)換為向前或向后的力；該電源系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)和電源變換器，該電源變換器分別連接該主控計(jì)算機(jī)、該發(fā)動(dòng)機(jī)組和該啟動(dòng)電池組；該控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括油門(mén)和方向舵；該艇體內(nèi)還設(shè)有偵察防衛(wèi)模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，該偵察防衛(wèi)模塊包括雷達(dá)、攝像機(jī)、光電系統(tǒng)和航炮，該掃雷模塊包括側(cè)掃雷聲納和拖曳式聲納，該精確打擊模塊包括小型導(dǎo)彈，該偵察防衛(wèi)模塊、該掃雷模塊、該精確打擊模塊和該反潛模塊分別與該控制系統(tǒng)連接。

上述多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，其中，該偵察防衛(wèi)模塊還包括球形天線(xiàn)和核化沾染探測(cè)器。

上述多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，其中，該偵察防衛(wèi)模塊還包括小口徑機(jī)關(guān)槍。

上述多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，其中，該反潛模塊包括艦殼聲納和變深聲納。

上述多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，其中，該油門(mén)采用電動(dòng)舵機(jī)，該方向舵采用電液舵機(jī)。

上述多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，其中，該艇體采用玻璃纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)。

上述多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，其中，該艇體兩側(cè)設(shè)有耐油泡沫護(hù)舷。

上述多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)組采用臥式環(huán)保汽油噴泵發(fā)動(dòng)機(jī)。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

系統(tǒng)設(shè)計(jì)作到模塊化，通用化設(shè)計(jì)，具有開(kāi)放性，兼容性，方便系統(tǒng)擴(kuò)展及其它系統(tǒng)接入，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；

具有自診斷功能，易于發(fā)現(xiàn)和處理故障，冗余設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具有高可靠性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型多用途模塊化無(wú)人水面艇系統(tǒng)，包括艇體，艇體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接，電源系統(tǒng)連接動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)組、啟動(dòng)電池組、噴水泵和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)組帶動(dòng)噴水泵旋轉(zhuǎn)，噴水泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)換為向前或向后的力。電源系統(tǒng)包括主控計(jì)算機(jī)和電源變換器，電源變換器分別連接該主控計(jì)算機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)組和啟動(dòng)電池組，控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括油門(mén)和方向舵。偵察防衛(wèi)模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊分別與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)進(jìn)行操作控制。

特別地，艇體內(nèi)還設(shè)有偵察防衛(wèi)模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，偵察防衛(wèi)模塊包括雷達(dá)、攝像機(jī)、光電系統(tǒng)和航炮，掃雷模塊包括側(cè)掃雷聲納和拖曳式聲納，可為多艘艦艇同時(shí)掃探水雷提供保障而不威脅人員生命安全。

精確打擊模塊包括小型導(dǎo)彈，該模塊將允許安裝小型導(dǎo)彈以實(shí)施精確打擊任務(wù)。

偵察防衛(wèi)模塊還包括球形天線(xiàn)和核化沾染探測(cè)器，核化沾染探測(cè)器用以檢查可能需要人員前往的區(qū)域。