[實(shí)用新型]一種自動(dòng)落料裝料機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320823927.6 | 申請日: | 2013-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN203599963U | 公開(公告)日: | 2014-05-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 賴汀 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州寶邁通訊科技有限公司 |
| 主分類號: | B23Q7/04 | 分類號: | B23Q7/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215122 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動(dòng) 裝料 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種自動(dòng)落料裝料機(jī)構(gòu),其特征在于,包括機(jī)械手(1)與刀塔(2);
機(jī)械手(1)包括機(jī)械手臂(11)和機(jī)械手爪(12),機(jī)械手爪(12)為兩組,分別置于機(jī)械手臂(11)的兩端,并與機(jī)械手臂(11)活動(dòng)連接;
機(jī)械手爪(12)由兩個(gè)相同的夾持臂(121)構(gòu)成,夾持臂(121)呈“J”型,兩個(gè)夾持臂(121)之間通過彈性件(13)對稱連接,連接的部位位于夾持臂(121)頂端,兩個(gè)夾持臂(121)彈性連接后,“J”型結(jié)構(gòu)中勾部位于機(jī)械手爪(12)內(nèi)部,在夾持臂(121)中部設(shè)置有貫穿左右兩端面的與機(jī)械手臂(11)連接的連接孔;
機(jī)械手臂(11)前后兩端邊緣均設(shè)置有卡槽(111),卡槽(111)為兩組,分別靠近機(jī)械手臂(11)左右兩端邊緣,夾持臂(121)設(shè)置于卡槽(111)內(nèi);機(jī)械手臂(11)左右兩端面上均設(shè)置有與夾持臂(121)連接的孔;機(jī)械手臂(11)中間位置處設(shè)置有伸出上表面的凸臺(tái)(112),凸臺(tái)(112)與刀塔(2)連接后,刀塔(2)的刀具可從凸臺(tái)(112)內(nèi)部伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)落料裝料機(jī)構(gòu),其特征在于,彈性件(13)為螺旋彈簧,軸向截面為圓形。
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