[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊接平臺(tái)及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320823504.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203649649U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周生云;張君鴻;陳俊梯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北汽福田汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/21
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/21;B23K26/70;B23K26/03;B23K26/046;B23K26/08
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：其包括工作臺(tái)、機(jī)械手、焊接頭、焦距定位跟蹤器、影像采集器及控制處理器，機(jī)械手設(shè)置在工作臺(tái)上，焊接頭設(shè)置在機(jī)械手上，焦距定位跟蹤器和影像采集器設(shè)置在焊接頭的側(cè)面上，機(jī)械手、焦距定位跟蹤器和影像采集器均與控制處理器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)械手為三軸機(jī)械手，焊接頭通過(guò)固定架設(shè)置在三軸機(jī)械手的豎軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：三軸機(jī)械手設(shè)置焊接頭的一側(cè)設(shè)置有模組夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，模組夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)支架設(shè)置在工作臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：模組夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)的下方，模組夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)均與控制處理器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：模組夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的夾持驅(qū)動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位支撐組件及夾持組件，夾持組件設(shè)置在定位支撐組件內(nèi)側(cè)，夾持組件的一端與夾持驅(qū)動(dòng)氣缸連接，夾持組件的另一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制處理器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：定位支撐組件包括相平行設(shè)置的左壓板和右壓板，左壓板通過(guò)滑軌設(shè)置在支架上，右壓板固定在支架上；夾持組件包括左夾持板和右?jiàn)A持板，左夾持板和右?jiàn)A持板的夾持面設(shè)置有定位爪；夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)左壓板與左夾持板連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)右壓板與右?jiàn)A持板連接；左壓板靠近左夾持板的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)定位塞柱，右壓板靠近右?jiàn)A持板的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)定位塞柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)包括支撐架、導(dǎo)軌、滑塊、框架型托板、絲桿及升降電機(jī)，導(dǎo)軌固定在支撐架上，滑塊固定在框架型托板的側(cè)面且與導(dǎo)軌相配合，絲桿與框架型托板連接，用于支撐框架型托板和驅(qū)動(dòng)框架型托板升降，絲桿的底部與升降電機(jī)連接，升降電機(jī)與控制處理器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：傳輸機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的傳輸支架、設(shè)置在傳輸支架上依次連接的傳輸輪、傳動(dòng)帶和皮帶輪，皮帶輪通過(guò)鍵槽式轉(zhuǎn)軸和傳輸電機(jī)連接，傳輸支架的下方設(shè)置有與傳輸支架垂直的調(diào)寬滑軌，其中一條傳輸支架可滑動(dòng)地設(shè)置在調(diào)寬滑軌上，兩條傳輸支架之間連接有正反絲桿，正反絲桿的一端穿過(guò)可滑動(dòng)的傳輸支架，且與調(diào)寬電機(jī)連接，傳輸電機(jī)和調(diào)寬電機(jī)均與控制處理器連接。

9.一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：其包括掃碼器和權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接平臺(tái)，掃碼器設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)的端部一側(cè)，且掃碼器與自動(dòng)焊接平臺(tái)的控制處理器連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)焊接平臺(tái)的外部設(shè)置有焊接外罩，焊接外罩上設(shè)置有數(shù)據(jù)輸入模塊、顯示模塊、防護(hù)門(mén)及觀察窗，數(shù)據(jù)輸入模塊、顯示模塊均與控制處理器連接，防護(hù)門(mén)設(shè)置在焊接外罩上與傳輸機(jī)構(gòu)的兩端相對(duì)應(yīng)的位置，觀察窗設(shè)置在焊接外罩的側(cè)面。