[實(shí)用新型]夾手式轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320822604.5
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN203727731U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁向陽;黃利軍;王黨旗
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型公開一種轉(zhuǎn)移裝置，特別涉及一種夾手式轉(zhuǎn)移裝置，屬于醫(yī)療用品領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前錯(cuò)位式硬管軟袋全自動(dòng)制袋灌封機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置都是通過推袋裝置將軟袋推到用壓塊壓住的轉(zhuǎn)移夾具中，翻轉(zhuǎn)后，再通過推袋裝置將軟袋推到灌封傳送夾具中，通過壓塊壓緊口管圓盤的夾具會(huì)不可避免的產(chǎn)生一些塑料碎屑，而且有很大概率進(jìn)入到軟袋中，對輸液產(chǎn)品產(chǎn)生污染，影響軟袋輸液產(chǎn)品質(zhì)量。每組軟袋都會(huì)經(jīng)過轉(zhuǎn)移裝置從制袋夾具中轉(zhuǎn)移到灌封夾具中，所以轉(zhuǎn)移無碎屑或減少碎屑且降低碎屑進(jìn)入軟袋產(chǎn)品的概率是各大藥廠和設(shè)備生產(chǎn)商重點(diǎn)關(guān)注的地方。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、減少塑料碎屑，提高用藥安全性的夾手式轉(zhuǎn)移裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

所述的夾手式轉(zhuǎn)移裝置，包括電缸，電缸的一端連接控制電缸伺服電機(jī)，電缸上設(shè)置導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸底部通過固定板連接翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸上固定氣爪并與控制翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)相連接，氣爪連接夾手。

所述的夾手式轉(zhuǎn)移裝置通過控制導(dǎo)向氣缸降低夾手到合適位置，然后閉合氣爪夾住口管，接著提升導(dǎo)向氣缸將做出的軟袋從制袋傳送夾具上取下，再通過電缸向灌封傳送轉(zhuǎn)移，同時(shí)控制翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制軟袋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，等灌封傳送夾具轉(zhuǎn)到位置，將軟袋推到灌封傳送夾具中，打開氣爪，控制將氣爪復(fù)位，進(jìn)行下一循環(huán)。該裝置實(shí)現(xiàn)輸液軟袋的接口圓盤端面在轉(zhuǎn)移過程中無摩擦轉(zhuǎn)移，減少塑料碎屑，提高用藥安全性。

進(jìn)一步地優(yōu)選，導(dǎo)向氣缸通過U型固定板與電缸相連接。連接穩(wěn)固性好。

進(jìn)一步地優(yōu)選，電缸的導(dǎo)軌上設(shè)置防護(hù)外罩，避免了導(dǎo)軌潤滑油對于袋體污染，或采用無油電缸。

進(jìn)一步地優(yōu)選，導(dǎo)向氣缸和氣爪采用可受側(cè)向力的氣缸。由于受到夾具對口管的阻力，故導(dǎo)向氣缸和氣爪都是選用可受側(cè)向力的氣缸，增加氣缸壽命，減少該機(jī)構(gòu)的維護(hù)次數(shù)。

本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

所述的夾手式轉(zhuǎn)移裝置在滿足各種錯(cuò)位式硬管軟袋全自動(dòng)制袋灌封機(jī)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移需求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移無碎屑或碎屑少且不易進(jìn)入軟袋產(chǎn)品內(nèi)部，直接大幅度提高了軟袋產(chǎn)品的合格率，提高了用藥的安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖；

其中，1、控制電缸伺服電機(jī)；2、電缸；3、導(dǎo)向氣缸；4、夾手；5、氣爪；6、固定板；7、翻轉(zhuǎn)軸；8、控制翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；9、防護(hù)外罩；10、U型固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型所述的夾手式轉(zhuǎn)移裝置，包括電缸2，電缸2的一端連接控制電缸伺服電機(jī)1，電缸2上設(shè)置導(dǎo)向氣缸3，導(dǎo)向氣缸3底部通過固定板6連接翻轉(zhuǎn)軸7，翻轉(zhuǎn)軸7上固定氣爪5并與控制翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8相連接，氣爪5連接夾手4。

其中，導(dǎo)向氣缸3通過U型固定板10與電缸2相連接，電缸2的導(dǎo)軌上設(shè)置防護(hù)外罩9，導(dǎo)向氣缸3和氣爪5均采用可受側(cè)向力的氣缸。

工作過程：

本實(shí)用新型的夾手4初始位置在如圖A位置所示位置，通過導(dǎo)向氣缸3的伸長，降低夾手4的位置，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向氣缸3自帶的緩沖器調(diào)節(jié)夾手4下降到合適的位置，然后閉合氣爪5帶動(dòng)夾手4夾住口管。夾住口管后縮短導(dǎo)向氣缸3，提起氣爪5、夾手4、口管，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向氣缸3自帶的緩沖器調(diào)節(jié)上升到合適的位置。

控制電缸伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)電缸2帶動(dòng)電缸2下方的導(dǎo)向氣缸3，提起氣爪5、夾手4向圖中右方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)運(yùn)行控制翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8進(jìn)行如圖1所示的90度翻轉(zhuǎn)。電缸2的導(dǎo)軌增加防護(hù)外罩9，避免了導(dǎo)軌潤滑油對于袋體污染。

等灌封傳送夾具轉(zhuǎn)到位置后，電缸2帶動(dòng)電缸2下方的導(dǎo)向氣缸3，提起氣爪5、夾手4繼續(xù)向圖中右方運(yùn)動(dòng)，直到圖示B位置，將口管卡到灌封夾具中去，打開氣爪5帶動(dòng)夾手4放開口管。由于受到夾具對口管的阻力，故導(dǎo)向氣缸3和氣爪5都是選用可受側(cè)向力的氣缸，增加氣缸壽命，減少該機(jī)構(gòu)的維護(hù)次數(shù)。電缸2帶動(dòng)導(dǎo)向氣缸3，提起氣爪5、夾手4返回A位置，同時(shí)控制翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)8進(jìn)行反向翻轉(zhuǎn)，使夾手4回到初始位置，進(jìn)行下一循環(huán)。