[實用新型]一種叉車視野全方位拓寬裝置

有效

• 申請號: 201320822328.2
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203740969U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 陳希瓊;鄧璇;陳利紅
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建

技術領域

本實用新型涉及物流技術裝備領域的輔助裝置，尤其涉及一種叉車視野拓寬裝置。?

背景技術

叉車使用過程中，經常會出現托盤上貨物堆積較高的情況，當用叉車對這樣的托盤進行搬運時，貨物完全阻擋了操作工的視線，會帶來以下不良影響：?

1、操作工需側傾身體或大幅抬高身體（站立起來）才能看到貨物前面的情況，這樣會導致操作工操作疲勞；?

2、無論操作工如何獲得前方視野，都會產生大范圍的視覺盲區，必然存在潛在危險；?

3.由于不能及時獲得準確信息，操作工操作放不開，操作的效率會明顯下降。?

因此，在叉車設計一種叉車視野擴寬裝置，為叉車操作工提供全方位的視野，不僅可以避免事故，也可以方便操作工操作，節約操作時間，提高工作效率，節約能源。?

發明內容

本實用新型的目的在于，為叉車提供一種全方位的視野拓寬裝置，該裝置可以讓叉車操作工方便輕松地獲得叉車作業中需要的全方位的視線，使操作工安全快速地操作，提高叉車的工作效率和質量。?

為了實現上述任務，本實用新型采用以下技術解決方案予以實現：?

一種叉車全方位拓寬視野裝置，其特征在于，包括旋轉攝像頭、液壓控?制伸縮桿、LCD顯示屏和單片機，其中LCD顯示屏由觸屏裝置和顯示屏組成，單片機有并行的兩個輸入端分別與攝像頭和觸屏裝置相連接，單片機的兩個輸出端分別與顯示屏和液壓控制伸縮桿液壓控制裝置相連接。?

本實用新型的其他技術特點是：?

所述的單片機采用ATmega128單片機。?

所述的攝像頭采用360度自動旋轉的車載監控攝像頭。?

所述的伸縮桿采用液壓伸縮桿。?

本實用新型的叉車視野拓寬裝置，可以為根據叉車操作工的需求動態地為其提供有效的操作視野和作業路徑信息，保證操作工通過顯示屏完全掌握叉車四周的信息。這樣不僅能為操作工提供方便，又能保證叉車連續不停歇地操作，提高叉車的運行效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型的叉車視野拓寬裝置硬件結構示意圖。?

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。?

具體實施方式

如圖1所示，本實施例給出一種高效的叉車視野拓寬裝置的硬件結構，包括旋轉攝像頭、伸縮桿、LCD顯示屏和單片機，其中LCD顯示屏由觸屏裝置和顯示屏組成，單片機有并行的兩個輸入端分別與攝像頭和觸屏裝置相連接，單片機的兩個輸出端分別與顯示屏和液壓伸縮桿液壓控制裝置相連接。?

在本實施例中，單片機采用ATmega128單片機。ATmega128單片機是AVRRISC結構的8位低功耗cmos微處理器。由于其先進的指令以及單周期指令執行時間，ATmega128單片機的數據吞吐率高達1M?IPS/MHz，從而可以減緩系統在功耗和處理速度之間的矛盾。其具有128k字節的系統可編程flash，4k字節的EEPROM,4k字節的SRAM,53個通用I/O線，32個通用工作寄存器，?實時時鐘RTC，4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時器/計數器，2個USART,面向字節的兩線接口TWI,8通道10位ADC，具有片內振蕩器的可編程看門狗定時器，SPI串行端口以及6種可通過軟件選擇的省電模式等特點。?

伸縮桿液壓控制裝置接單片機輸出端，本實施例中伸縮桿采用液壓伸縮桿，液壓伸縮桿采用受單片機控制，基于ATmega128單片機的液壓壓力控制器[1]，王洪濤等已設計成功。在叉車對較大較高的貨物進行操作時，可通過觸屏裝置的開關控制伸縮桿的伸長或縮短，進而讓旋轉攝像頭沒有任何遮擋地為操作工提供視野。?

所述的攝像頭采用360度可自動旋轉的普通車載監控攝像頭，安裝于上述液壓伸縮桿頂端上方，攝像頭360度全方位旋轉，無死角采集叉車四周視野，通過單片機采集和處理圖像[2]，并以彩色圖影反饋到LCD顯示屏上，讓操作工對四周情況方便了解。?

所述LCD顯示屏安裝于叉車前擋玻璃下方，有兩個功能：1）顯示屏接收攝像頭的監控影像，直觀地為操作工提供叉車四周信息；2）顯示屏上的觸屏裝置接在單片機上，當對大宗貨物進行操作時，貨物可能遮擋部分視野，此時操作工可以通過觸屏裝置方便地控制攝像頭的位置，以便讓操作工獲得更詳細的視野。?

當叉車停止工作時，可通過觸屏裝置關閉所有拓寬視野的裝置。當叉車操作高大貨物時，操作工可以通過觸屏裝置方便地控制攝像頭的位置，獲得需要的視野。因此，操作工對叉車進行操作時，不需要側身或站立，通過眼下的LCD顯示屏即可直觀地看到叉車四周各處的基本情況，迅速做出反應操作，節約操作時間，提高工作效，同時操作工操作過程中相比無法直接獲得視野時更輕松，不易疲勞。?