[實用新型]一拖多個成像傳感器同步成像的一體化相機電路

有效

• 申請號: 201320822268.4
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203722737U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 王向軍;林琳;張為
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 葉青

技術領域

本實用新型涉及視頻成像、視頻監控、全景全向成像及相機等技術領域，尤其涉及一種一拖多個成像傳感器同步成像的一體化相機電路。

技術背景

在雙目立體視覺測量、三維成像、全景視頻監控等應用中，采用多成像傳感器多方位同時拍攝場景目標物或全景同步監視很關鍵，傳統的雙目相機或四目相機視頻傳輸均采用各自獨立的攝像機和獨立的視頻傳輸接口與傳輸通道，增加了后級模塊對多路視頻同步采集和數據傳輸的復雜性，同時難以滿足微小型化的需求，因此尋求一種能夠滿足微小型化的多成像傳感器視頻同步成像和單傳輸通道（如電纜）的一體化相機電路技術具有非常重要的意義。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型提供了一種一拖多個成像傳感器同步成像的一體化相機電路，該電路能夠有效地對兩個成像傳感器或四個成像傳感器進行統一控制，并實現了通過一個視頻接口同步傳輸視頻的功能。

為了解決現有技術中存在的技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一拖兩個或四個成像傳感器同步成像的一體化相機電路，包括一體化相機模塊、視頻傳輸模塊、顯示模塊，所述一體化相機模塊接收成像傳感模塊所采集的圖像信號，觸發所述一體化相機模塊中的晶體振蕩器產生時鐘信號，經門控電路分別產生與所述成像傳感模塊的時鐘信號，所述成像傳感模塊產生同步信號和圖像數據，同時，所述一體化相機模塊中的通信總線控制器產生通信時鐘信號和數據信號與所述成像傳感模塊通信，其中所述通信數據信號分別對所述成像傳感模塊的內部寄存器進行讀寫操作，并將所述成像傳感模塊的圖像數據統一成相同的圖像輸出幀率；所述一體化相機模塊中的數據存儲器設備接收所述成像傳感模塊的圖像并編碼為相應圖像信號，

所述視頻傳輸模塊中時序生成器生成時序信號并分別從成像傳感模塊讀出不同幀圖像信號，所述視頻傳輸模塊中視頻編碼器接收所述時序生成器生成的不同幀圖像信號并編碼為相應幀的視頻信號；所述視頻傳輸模塊中的視頻接口通過視頻傳輸通道輸出不同幀視頻信號，

所述顯示模塊中的顯示接口接收所述視頻通道輸出的視頻信號并通過顯示設備顯示所述成像傳感器模塊所采集的圖像。

所述成像傳感器模塊包括兩個或四個成像傳感器。

所述通信總線控制器可以采用I²C總線或SCCB總線。

所述數據存儲器可以采用隨機存儲器、靜態隨機存儲器、動態隨機存儲器或同步動態隨機存儲器數字存儲器。

所述一體化相機模塊接收第一成像傳感器和第二成像傳感器所采集的圖像信號，觸發所述一體化相機模塊中的晶體振蕩器產生時鐘信號，經門控電路分別產生第一成像傳感器與第二成像傳感器的時鐘信號，第一成像傳感器與第二成像傳感器產生第一成像傳感器與第二成像傳感器同步信號和圖像數據，同時，所述一體化相機模塊中的通信總線控制器產生通信時鐘信號和數據信號與第一成像傳感器和第二成像傳感器通信，其中通信數據信號分別對第一成像傳感器和第二成像傳感器的內部寄存器進行讀寫操作，并將第一成像傳感器和第二成像傳感器圖像數據統一成相同的圖像輸出幀率；所述一體化相機模塊中的第一數據存儲器接收第一成像傳感器的圖像并編碼為奇數幀圖像信號，所述一體化相機模塊中的第二數據存儲器接收第二成像傳感器的圖像并編碼為偶數幀圖像信號，

所述視頻傳輸模塊中時序生成器生成時序信號并分別從第一數據存儲器和第二數據存儲器讀出奇數幀圖像信號和偶數幀圖像信號，所述視頻傳輸模塊中視頻編碼器接收所述時序生成器生成的奇數幀圖像信號和偶數幀圖像信號并編碼為奇數幀視頻信號和偶數幀視頻信號；所述視頻傳輸模塊中的視頻接口通過視頻傳輸通道輸出奇數幀視頻信號和偶數幀視頻信號，

所述顯示模塊中的顯示接口接收所述視頻通道輸出的視頻信號并通過顯示設備顯示第一成像傳感器或第二成像傳感器所采集的圖像。

當所述時序生成器的時序信號為第奇數個周期，從所述視頻接口輸出第一數據存儲器中的奇數幀圖像信號，并且所述第二成像傳感器的圖像數據存儲在第二數據存儲器上，當所述時序生成器的時序信號為第偶數個周期，從所述視頻接口輸出第二數據存儲器中的偶數幀圖像信號，并且所述第一成像傳感器的圖像數據存儲在第一數據存儲器上。