[實用新型]教學(xué)機器車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320822106.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203882522U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳容紅;黃敦華;鄭發(fā)躍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電子科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種教學(xué)設(shè)施，尤指一種可集多種教學(xué)模塊為一體的教學(xué)機器車。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的單片機教學(xué)載體大多是試驗箱，單片機的各個基本模塊焊接在一塊PCB板，通過不同的硬件連線可完成不同的實驗驗證。但現(xiàn)在單片機教學(xué)需要將傳統(tǒng)的單一學(xué)科（如機械安裝技術(shù)、C語言技術(shù)、電氣安裝技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、語音識別與控制技術(shù)、單片機編程和調(diào)試技術(shù)等）的知識綜合運用到一起。傳統(tǒng)的試驗箱已經(jīng)不能滿足需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可將多種學(xué)科實驗?zāi)K及教具集于一體的教學(xué)機器車。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下設(shè)計方案：

一種教學(xué)機器車，包含有若干組教學(xué)學(xué)科實驗?zāi)K，還包括：

一箱式工作臺；

一承載若干組教學(xué)學(xué)科實驗?zāi)K的主控母板，該主控母板固定在工作臺上方；

兩組驅(qū)動電機，分別位于工作臺的兩邊側(cè)；

四個車輪，分別位于工作臺兩側(cè)的前、后位置，前、后位置兩對車輪與工作臺內(nèi)分別對應(yīng)位置的驅(qū)動電機輸出軸固定連接；

一個工作電源，放置在工作臺箱內(nèi)。

所述教學(xué)機器車中，所述箱式工作臺的箱壁上開有若干透氣孔及安裝用孔槽。

所述教學(xué)機器車中，所述若干組教學(xué)學(xué)科實驗?zāi)K為電機驅(qū)動模塊和帶有主控處理器的單片機最小系統(tǒng)模塊，同時還具有下列模塊中的至少一種：LED模塊、數(shù)碼管模塊、點陣模塊、LCD1602模塊、按鍵模塊、測速碼盤模塊、蜂鳴器模塊、串口通信模塊、電位器模塊和NTC溫度傳感器模塊。

進一步，所述若干組教學(xué)學(xué)科實驗?zāi)K還可以包括DS18B20溫度傳感器模塊、超聲波模塊、傾角檢測模塊、LCD128×64模塊、無線通信模塊、語音識別模塊、語音合成模塊、SDHC模塊和尋線模塊中的至少一種。

所述教學(xué)機器車中，所述的工作電源為電池。

所述教學(xué)機器車中，所述的電池為充電電池。

本實用新型的優(yōu)點是：一體化模塊式設(shè)計結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)臺上每個單元、模塊相互獨立，模塊化組裝，每個模塊可以完成獨立實驗，同時多個模塊又可以相互配合；且由于本實用新型教學(xué)機器車不再局限于單平面上的安裝，故承載量大，節(jié)省占用的實訓(xùn)臺使用面積；移動方便，更方便學(xué)生們的實驗。

附圖說明

圖1為本實用新型教學(xué)機器車結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

具體實施方式

參閱圖1所示，本實用新型教學(xué)機器車主要是由若干組教學(xué)學(xué)科實驗?zāi)K1、工作臺2、主控母板3，兩組驅(qū)動電機（圖中未示出）、四個車輪4和工作電源組成。

本實用新型教學(xué)機器車是利用車的結(jié)構(gòu)形式而設(shè)計的一款即可行走又可增加容置空間的載體設(shè)備。

參見圖1，其巧妙的利用空間設(shè)計，形象的將車箱制為箱式的基礎(chǔ)工作臺2，將配備的若干組教學(xué)學(xué)科實驗?zāi)K1固定或插接在一個主控母板3上，再將主控母板通過螺絲固定在工作臺上方，使得主控母板3與工作臺2的臺面間有一定的間隔，既利于主控母板上的各模塊散熱，還可以留有一定的安裝空間。該工作臺可由工業(yè)鋁材料板制作構(gòu)成，在上下兩層或側(cè)面均可開有小透氣孔201，可起到散熱的作用，還可根據(jù)需要，開設(shè)一些安裝用孔槽202。

本實用新型教學(xué)機器車可以采用四輪驅(qū)動電路方式行進。4個車輪由兩組驅(qū)動電機（四個為佳）驅(qū)動，分別固定在工作臺左右兩側(cè)，通過這樣的設(shè)計，4個車輪及驅(qū)動電機不僅為本設(shè)備增加了行進的功能，且其自身也是實驗?zāi)K單元之一。

本實用新型教學(xué)機器車是在一個載體上承載傳統(tǒng)的單片機技術(shù)、電子產(chǎn)品裝調(diào)技術(shù)等多門課程的教學(xué)，同時還可將當(dāng)前最新的電機控制、語音識別、語音合成、無線控制、傳感器技術(shù)等整合在一起。所述若干組教學(xué)學(xué)科實驗?zāi)K包括的最小單元應(yīng)是模塊為電機驅(qū)動模塊和帶有主控處理器的單片機最小系統(tǒng)模塊。還可配有LED模塊、數(shù)碼管模塊、點陣模塊、LCD1602模塊、按鍵模塊、測速碼盤模塊、蜂鳴器模塊、串口通信模塊、電位器模塊和NTC溫度傳感器模塊。

還可繼續(xù)擴展帶有以下模塊：DS18B20溫度傳感器模塊、超聲波模塊、傾角檢測模塊、LCD128×64模塊、無線通信模塊、語音識別模塊、語音合成模塊、SDHC模塊和尋線模塊等。

實訓(xùn)臺上每個單元、模塊相互獨立，模塊化組裝，每個模塊可以完成獨立實驗，同時多個模塊又可以相互配合。

單片機最小系統(tǒng)模塊的主控處理器采用新型51內(nèi)核的單片機（CPU模塊可后續(xù)升級換代），可以在平臺上完成單片機內(nèi)部全部功能模塊的學(xué)習(xí)和開發(fā)。