[實用新型]一種H型鋼數控切割機

有效

• 申請號: 201320821348.8
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203679489U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 何海泉;武新年;陳澤升
• 申請（專利權）人: 上海寶業機電科技有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10;B23K7/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種H型鋼數控切割機，屬于切割機技術領域。?

背景技術

目前，國內主要采用人工方式切割H型鋼，效率低，精度低，無法滿足大量生產的需要。多割炬切割H型鋼機器人，國內也有個別樣機，但設備復雜、造價高，沒有得到實際推廣。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，成本低，且能夠大大提高切割精度和效率的H型鋼數控切割機。?

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種H型鋼數控切割機，其特征在于：包括端架，端架與立柱垂直連接，支撐橫梁的兩端分別連接端架和立柱，斜拉支架的兩端分別連接支撐橫梁和立柱頂部；擺臂梁通過橫梁與立柱連接，驅動小車通過連桿連接擺臂梁；三把割炬設于擺臂梁上，割炬橫向移動驅動機構和割炬上下升降驅動機構均與割炬連接；整體機構縱向移動驅動機構與端架連接。?

優選地，所述支撐橫梁為L型結構。?

優選地，所述整體機構縱向移動驅動機構包括一對伺服電機，伺服電機通過減速機連接齒輪。?

優選地，所述擺臂梁通過轉軸設于所述橫梁端部，轉軸通過第一軸承、第二軸承與所述橫梁端部連接。?

優選地，所述擺臂梁以轉軸為擺動圓心。?

優選地，所述割炬橫向移動驅動機構包括橫向移動小車，橫向移動小車上設有伺服電機，伺服電機通過減速機連接齒輪，齒輪設于所述擺臂梁上的第一直線導軌上。?

優選地，所述割炬上下升降驅動機構包括伺服電機，伺服電機通過聯軸器連接由一對軸承固定的絲桿，絲桿通過絲桿螺母與升降板上的第二直線導軌連接，割炬升降體也與第二直線導軌連接。?

本實用新型提供的H型鋼數控切割機用一個門架組成一個機組，每個門架?共3套切割小車，每套切割小車裝1把火焰割炬，2把火焰割炬同時切割H型鋼的兩邊翼板（階梯型端部除外），然后第3把割炬再切割腹板部分圖形。?

本實用新型提供的裝置的有益效果是：采用成熟的數控多軸切割技術，H型鋼切割精度和效率大大提高，單件切割成本下降，滿足大工程大量切割H型鋼的需要。相對于現有的多割炬切割H型鋼機器人，本實用新型提供的裝置成本低，對設備的使用和維護要求較低，易于推廣。?

附圖說明

圖1為本實用新型提供的H型鋼數控切割機機身整體框架與縱向驅動示意圖；?

圖2為本實用新型提供的H型鋼數控切割機擺臂旋轉與割炬橫向移動；?

圖3為擺臂梁做圓弧擺動運動示意圖；?

圖4為本實用新型提供的H型鋼數控切割機割炬上下升降示意圖。?

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。?

本實用新型提供的H型鋼數控切割機整臺設備由三部分組成：機身整體框架與縱向驅動、擺臂旋轉、割炬橫向移動與上下升降。?

圖1為機身整體框架與縱向驅動示意圖，機身主體是由一對端架1、一對立柱3通過支撐橫梁2與斜拉支架4加固連接而成。端架1與立柱3垂直連接，支撐橫梁2為L型結構，支撐橫梁2一端連接端架1，另一端連接立柱3。斜拉支架4一端連接支撐橫梁2，斜拉支架4另一端連接立柱3頂部。立柱3上安裝橫梁5，用于固定擺臂梁8。擺臂梁8的驅動是通過驅動小車6帶動連桿7使擺臂梁8做擺動運動。三把割炬9安裝在擺臂梁8上，做橫向移動。整體機構縱向移動通過與端架1連接的整體機構縱向移動驅動機構10，由一對伺服電機，通過減速機帶動齒輪在導軌上做縱向往復運動。?

圖2為擺臂旋轉與割炬橫向移動示意圖，擺臂旋轉中心是在橫梁5端部，由轉軸13通過第一軸承11、第二軸承12固定擺臂梁8而成。擺臂梁8以轉軸13為圓心，通過驅動小車6帶動連桿7使擺臂梁8做圓弧擺動運動如圖3所示。擺臂梁8左右擺動角度α為45°?

割炬橫向移動是在橫向移動小車上通過伺服電機加減速機帶動齒輪，在擺臂?梁8上安裝的第一直線導軌15上做橫向移動。?

圖4為割炬上下升降示意圖，割炬上下升降由一臺伺服電機16通過聯軸器17帶動由一對軸承19固定的絲桿20，做旋轉運動。割炬升降體22與升降板上的第二直線導軌21固定，通過與之連接的絲桿螺母18，從絲桿20得到旋轉扭矩，帶動升降體22，從而使割炬做上下往復運動。?

本實用新型提供的H型鋼數控切割機用一個門架組成一個機組，每個門架共3套切割小車，每套切割小車裝1把火焰割炬。2把火焰割炬同時切割H型鋼的兩邊翼板（階梯型端部除外），然后第3把割炬再切割腹板部分圖形。?