[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)電容芯子裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320821324.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203624559U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕清;顧福橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種搬運(yùn)電容芯子裝置，其特征在于：包括底座（18）、機(jī)架（19）、夾緊裝置、前后移動(dòng)裝置，其中，所述前后移動(dòng)裝置安裝于所述底座（18）上，所述夾緊裝置安裝于所述前后移動(dòng)裝置上；

所述前后移動(dòng)裝置包括支撐板（17）、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)支撐板（17）的左右運(yùn)動(dòng)，用于將夾緊裝置輸送至夾電容工位，或者將夾緊裝置輸送至放電容工位，或者將夾緊裝置輸送至起始工位；

所述夾緊裝置包括上夾爪（2）、下夾爪（3）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述上夾爪（2）與下夾爪（3）用于夾緊電容，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上夾爪（2）與下夾爪（3）旋轉(zhuǎn)180°。

2.如權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)電容芯子裝置，其特征在于：所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一氣缸（4）、接頭（5）、第一導(dǎo)桿（6）、第一直線軸承（7）、第二氣缸（8）、第二直線軸承（13）、第二導(dǎo)桿（20），其中，所述第一導(dǎo)桿（6）與所述第二導(dǎo)桿（20）平行固設(shè)于底座（18）上，在所述支撐板（17）上平行固定有第一直線軸承（7）與第二直線軸承（13），所述第一導(dǎo)桿（6）滑動(dòng)安裝在第一直線軸承（7）內(nèi)，所述第二導(dǎo)桿（20）滑動(dòng)安裝在第二直線軸承（13）內(nèi)，所述第一氣缸（4）固定安裝于底座（18）上，所述第二氣缸（8）固定安裝于支撐板（17），所述第二氣缸（8）的活塞桿通過(guò)接頭（5）連接于所述第一氣缸（4）的活塞桿。

3.如權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)電容芯子裝置，其特征在于：所述夾緊裝置還包括電爪（1）、第一連接板（9）、滑塊（10）、線軌（11）、支座（12）、轉(zhuǎn)軸（14）、第二連接板（16），其中，所述第一連接板（9）與第二連接板（16）分別平行固定于支撐板（17），在所述的第一連接板（9）的內(nèi)側(cè)壁固定有滑塊（10），所述滑塊（10）與固定于機(jī)架（19）上的線軌（11）滑動(dòng)連接，在所述第一連接板（9）與所述第二連接板（16）之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述轉(zhuǎn)軸（14），在所述轉(zhuǎn)軸（14）上固定有支座（12），所述電爪（1）固設(shè)于支座（12）側(cè)端，在所述電爪（1）的輸出一端固定有上夾爪（2），所述電爪（1）的輸出另一端固定有下夾爪（3）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)電容芯子裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)（15），其中，所述電機(jī)（15）通過(guò)連接桿固定于所述第二連接板（16）外側(cè)，所述電機(jī)（15）通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸（14）連接，并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（14）旋轉(zhuǎn)180°。