[實用新型]自動焊機

有效

• 申請號: 201320820246.4
• 申請日: 2013-12-14
• 公開（公告）號: CN203712110U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 張建鋒;蒲強軍;張中凱;賈玉峰;張金玉;羅國選;馮志軍;宮根玉;王國營;王艷夏
• 申請（專利權）人: 鄭州市長城機器制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊機。

背景技術

目前，大型設備上使用的法蘭、齒輪等圓盤狀工件因焊縫較寬，如圖1和圖2所示的待焊齒輪，該待焊齒輪包括環形的齒圈10及其內環面上焊接固連的環形的加強板20，在加強板20和齒圈10之間具有較寬的焊縫30需要焊接。這些焊縫較寬的待焊工件一般采用人工操作的方式進行焊接，由操作人員手持焊槍沿著焊縫的沿海延伸方向進行作業。但這些大型設備上的待焊工件的尺寸較大，所以操作人員必須在作業的同時不停的移動和起蹲，這樣不但焊接作業的操作很不方便，而且人工焊接時容易在焊接處出現多個焊點，影響工件的焊接質量。另外，在操作人員過于靠近工件上的作業點時，焊接過程所產生的火焰、氣體等會對操作人員存在一定的安全威脅。

申請號為201010278325.8的中國專利公開了一種焊接機，該焊接機包括底座及其上裝配的載物轉盤、焊槍支架和機械手，其中載物轉盤轉動裝配在底座上、并與底座上固設的驅動電機傳動連接，焊槍支架固設在底座上，并在焊槍支架的頂部懸伸有處于載物轉盤上方的焊槍裝夾位，在使用時，載物轉盤拖動待焊工件轉動，以使焊槍裝夾位上裝夾的焊槍對待焊工件進行焊接，這種焊接機雖然能夠使得操作者在焊接過程中不需要沿著焊縫移動和起蹲，但是在焊槍位置處固定后，焊槍相對于載物轉盤的運動軌跡是圓環形的，而焊槍上裝夾的焊條寬度一般小于大型設備上圓盤狀工件的焊縫寬度，從而使得待焊工件的焊接強度低，出現虛焊的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動焊機，旨在解決現有技術中在圓盤狀工件的較寬焊縫上焊接作業的焊接質量差的問題。

為了實現以上目的，本實用新型中自動焊機的技術方案如下：

自動焊機，包括底座及其上間隔設置的載物轉盤和焊槍支架，所述載物轉盤轉動裝配在底座上，所述載物轉盤的外周上設有沿周向間隔分布的主動凸齒，所述焊槍支架沿載物轉盤的徑向鉸接在底座上，并在焊槍支架上沿朝向載物轉盤的方向擋止裝配有與主動凸齒間歇頂推配合的被動頂針，在焊槍支架和底座之間裝配有用于向焊槍支架施加使被動頂針壓緊在載物轉盤外周上的壓動力的壓緊彈簧。

所述焊槍支架包括豎向設置的升降立柱及其頂部可拆固連的焊槍懸臂，焊槍懸臂水平懸伸在載物轉盤的上方，并在焊槍懸臂上可拆固連有用于裝夾焊槍的焊槍夾頭。

所述升降立柱上上下導向套裝有處于載物轉盤外周位置處的被動頂針套體，被動頂針套體的外周上固設有朝向主動凸齒的止推套，所述被動頂針可拆插裝在止推套內，并在被動頂針的外周上凸設有擋止在止推套朝向載物轉盤的一端的止推凸肩。

所述焊槍懸臂通過升降導套上下可調的可拆固連在升降立柱的頂部，所述焊槍夾頭通過平移導套水平可調的固連在焊槍懸臂上。

所述升降立柱和/或焊槍懸臂的外周上分別設有沿長度方向間隔布置的防滑紋。

所述焊槍支架上固設有背向載物轉盤懸伸的擺動懸臂，所述壓緊彈簧為限位裝配在擺動懸臂和底座之間的柱狀彈簧或氣彈簧。

所述壓緊彈簧為柱狀彈簧，壓緊彈簧的外周上上下導向套裝有彈簧套，彈簧套的下端固設在底座上，彈簧套的上端上下導向穿裝有擋止在壓緊彈簧上端的彈簧壓座，彈簧壓座的上端從彈簧套上端伸出，伸出部分擋止在擺動懸臂下方。

所述載物轉盤上凸設有用于擋止在待焊工件外周上的環形擋沿，環形擋沿處于載物轉盤的上盤面邊緣位置處。

所述環形擋沿處于載物轉盤的邊緣上，環形擋沿的外周面和主動凸齒的外接圓周面齊平。

所述載物轉盤通過減速器轉動裝配在底座上，載物轉盤的傳動連接在減速器的輸出端上，減速器的輸入端傳動連接有驅動電機。

本實用新型在載物轉盤的外周上設有沿周向間隔分布的主動凸齒，在焊槍支架沿載物轉盤的徑向鉸接在底座上，并在焊槍支架上沿朝向載物轉盤的方向擋止裝配有與主動凸齒間歇頂推配合的被動頂針，在焊槍支架和底座之間裝配有向焊槍支架施加使被動頂針壓緊在載物轉盤外周上的壓動力的壓緊彈簧，在使用時，隨著載物轉盤的不斷轉動，焊槍支架上的被動頂針始終被壓緊彈簧壓緊在載物轉盤的外周上，以使被動頂針在主動凸齒的間歇頂推作用下間歇的交替的起落，從而在被動頂針和焊槍支架的擋止作用下，焊槍支架通過鉸接結構在底座上擺動，使得焊槍支架上裝夾的焊槍也在圓形的焊接軌跡上不斷擺動，即當載物轉盤旋轉時，焊槍支架可以帶動焊槍做往復運動，使焊槍在焊縫上的焊接痕跡是波浪形的，因此本實用新型中自動焊機能夠將圓盤狀待焊工件的較寬焊縫焊接牢靠。

附圖說明

圖1是現有技術中待焊齒輪的結構示意圖；