[實用新型]一種機械手絲桿增力機構

有效

• 申請號: 201320819951.2
• 申請日: 2014-06-02
• 公開（公告）號: CN204195757U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 鄭西濤
• 申請（專利權）人: 舟山摩西智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手絲桿增力機構，包括絲桿電動缸旋轉支座(1)、絲桿電動缸底部旋轉支座(8)、絲桿電動缸(7)、銷軸A(5)、銷軸B(9)、浮動接頭(6)、旋轉支座(4)、大支撐臂(2)、第二旋轉軸(3)；其特征在于：浮動接頭(6)和絲桿電動缸旋轉支座(1)通過銷軸A(5)連接；絲桿電動缸(7)底部與絲桿電動缸底部旋轉支座(8)相連接；絲桿電動缸底部旋轉支座(8)與旋轉支座(4)通過銷軸B(9)相互連接。?

2.根據權利要求1所述的絲桿電動缸，其特征在于：絲桿電動缸(7)通過絲桿電動缸旋轉支座(1)和絲桿電動缸底部旋轉支座(8)固定在大支撐臂(2)上。?

3.根據權利要求1所述的絲桿電動缸，其特征在于推桿(10)與其外部的電動缸外殼(11)小間隙配合，推桿下端與螺母(14)相連接；螺母與絲桿(12)通過螺紋相連接；絲桿與軸承(15)過渡配合連接，并且軸承內圈被鎖死在絲桿；軸承與電動缸外殼過渡配合連接，并且軸承外圈被鎖死在電動缸外殼上；絲桿端部與同步帶輪A(18)連接；伺服電機(13)與同步帶輪B(17)連接；同步帶輪A與同步帶輪B通過同步帶(16)相連接；過渡板(19)與電動缸外殼相連，過渡板同時與伺服電機連接；以上部件組成了絲桿電動缸。?