[實(shí)用新型]電鏟物料測重系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320819725.4
• 申請日: 2013-12-14
• 公開（公告）號: CN203719744U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅慶林;羅華陽
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭電氣設(shè)備制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01G23/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物料測重系統(tǒng)，專用于電鏟鏟裝作業(yè)時(shí)對物料重量進(jìn)行測定。

背景技術(shù)

隨著礦山經(jīng)營生產(chǎn)對自身進(jìn)行的工藝優(yōu)化結(jié)構(gòu)優(yōu)化流程優(yōu)化，以達(dá)到成本最小化效益最大化的目的，其不斷引入各種實(shí)用性強(qiáng)、可操作性高的自動(dòng)化智能系統(tǒng)，電鏟作為礦山不可或缺的生產(chǎn)設(shè)備，其功能的完善性和實(shí)用性正步步加深，目前很多礦山，尤其中小規(guī)模煤礦其采掘生產(chǎn)過程存在諸多瓶頸，影響了出煤效率，過磅就是其中之一，基本上每輛煤車都需要在過磅處或長或短的等待。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種電鏟物料測重系統(tǒng)，利用目前較為成熟的傳感器技術(shù)及單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)在電鏟鏟裝作業(yè)環(huán)節(jié)對物料重量進(jìn)行測定。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種電鏟物料測重系統(tǒng)，包括推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元，推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元將推壓和卷揚(yáng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號量分別通過各自的信號隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓，所得模擬量再傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再送至中央數(shù)據(jù)處理單元，中央處理器均會對傳感器數(shù)字信號進(jìn)行分別運(yùn)算，最后連接到人機(jī)對話單元對其數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：1、功能實(shí)用性強(qiáng)，可取消礦山過磅瓶頸，簡化采礦流程，提高整個(gè)生產(chǎn)效率。2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，離散式元件維護(hù)更換成本低，零重校準(zhǔn)功能更可提高其測重準(zhǔn)確度。3、直觀性強(qiáng)，操作方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

從圖1可知，本實(shí)用新型系統(tǒng)分為推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元。該系統(tǒng)以中央數(shù)據(jù)處理單元為核心，推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元不斷將推壓和卷揚(yáng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號量分別通過各自的信號隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓，所得模擬量再傳送到高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，最終進(jìn)入到之前提到的中央數(shù)據(jù)處理單元，該單元在同時(shí)接到推壓和卷揚(yáng)兩個(gè)零位握持狀態(tài)時(shí)，對兩個(gè)機(jī)構(gòu)所傳送過來的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字量及傾角數(shù)字量進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算并保存，如果司機(jī)在一個(gè)鏟裝周期出現(xiàn)一個(gè)或以上此種零位握持狀態(tài)，中央處理器均會對傳感器數(shù)字信號進(jìn)行分別運(yùn)算，當(dāng)電鏟開斗指令發(fā)出后，中央處理器立刻對數(shù)次運(yùn)算值其取平均值，求出物料重量并通過人機(jī)對話單元顯示出來。另外鏟斗因?yàn)樽鳂I(yè)磨損或者更換鏟斗斗齒等造成自身重量變化，該系統(tǒng)具有零重校準(zhǔn)功能，當(dāng)系統(tǒng)捕捉到推壓豎直傾角為0，且推壓零位握持時(shí)，會對即時(shí)的推壓轉(zhuǎn)矩進(jìn)行運(yùn)算得到鏟斗系統(tǒng)的自身重量，再覆蓋保存之前的自身重量，直到下一次零重校準(zhǔn)前，物料測重均以此為相對參量進(jìn)行運(yùn)算。