[實(shí)用新型]一種工件上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320819310.7
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN203612547U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜海斌;潘金燦;常言忠;宮雙;胡德勇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 章艷榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上下料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種機(jī)床的工件上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在重卡車架加工的過程中，需要實(shí)現(xiàn)對重卡車架工件的上料動(dòng)作，即把重卡車架從非加工位輸送至主機(jī)加工位置，因重卡車架在搬運(yùn)過程中占用了大量的人力物力，且上料效率低，以前都是通過人工搬運(yùn)的方法實(shí)現(xiàn)對重卡車架的上料，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，耗費(fèi)大量的時(shí)間，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種工件上下料機(jī)構(gòu)，使其能同時(shí)上料和下料，以使主機(jī)能連續(xù)加工。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括分別設(shè)置在主機(jī)兩側(cè)的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，左導(dǎo)軌上設(shè)置有送料小車Ⅰ，右導(dǎo)軌上設(shè)置有送料小車Ⅱ，送料小車Ⅰ和左導(dǎo)軌之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送料小車Ⅰ在左導(dǎo)軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ，送料小車Ⅱ和右導(dǎo)軌之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送料小車Ⅱ在右導(dǎo)軌上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ。

為了使送料小車運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，并且具有適用于不同規(guī)格的料的上料功能，所述的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌為兩條平行且均穿過主機(jī)的直線導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌位于主機(jī)左側(cè)的部分稱為左導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌位于主機(jī)右側(cè)的部分稱為右導(dǎo)軌，送料小車Ⅰ和送料小車Ⅱ均包括車體、滾輪、固定側(cè)工件支撐架和移動(dòng)側(cè)工件支撐架，固定側(cè)工件支撐架固定在車體上，車體上固定有與車體所在的導(dǎo)軌導(dǎo)向方向相同的直線導(dǎo)軌副，移動(dòng)側(cè)工件支撐架固定在直線導(dǎo)軌副的滑塊上，車體的底部設(shè)置有兩排或多排滾輪，所有滾輪分別壓在兩條直線導(dǎo)軌上。

為了能夠調(diào)節(jié)移動(dòng)側(cè)工件支撐架的位置并鎖定其位置，所述的移動(dòng)側(cè)工件支撐架和直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。

為了易于驅(qū)動(dòng)送料小車，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ均包括齒條、齒輪和電機(jī)減速機(jī)，齒條設(shè)置在相應(yīng)的導(dǎo)軌上，電機(jī)減速機(jī)設(shè)置在相應(yīng)的車體上，齒輪與電機(jī)減速機(jī)的輸出軸連接，齒輪和齒條相嚙合。

為了提高安全性，所述的兩條直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有拖鏈槽，每個(gè)電機(jī)減速機(jī)的電源線外設(shè)置有拖鏈，拖鏈設(shè)置在拖鏈槽中。

為了實(shí)現(xiàn)送料小車的準(zhǔn)確定位，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，所述的左導(dǎo)軌的左端、右端和送料起始點(diǎn)均設(shè)置有感應(yīng)塊，所述的送料小車Ⅰ上設(shè)置有與左導(dǎo)軌上的感應(yīng)塊相對應(yīng)的檢測開關(guān)，所述的右導(dǎo)軌的左端、右端和送料起始點(diǎn)均設(shè)置有感應(yīng)塊，所述的送料小車Ⅰ上設(shè)置有與右導(dǎo)軌上的感應(yīng)塊相對應(yīng)的檢測開關(guān)。

為了防止送料小車脫軌，所述的左導(dǎo)軌上位于左端的感應(yīng)塊的左側(cè)設(shè)有死擋，右導(dǎo)軌上位于右端的感應(yīng)塊的右側(cè)設(shè)置有死擋。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在主機(jī)的左右兩側(cè)各設(shè)置一套導(dǎo)軌和送料小車，從而能實(shí)現(xiàn)一側(cè)上料的同時(shí)另一側(cè)下料，從而能循環(huán)上下料，使主機(jī)始終處于加工工件的狀態(tài)，加工工件效率大大提高。特別適于加工車架的鉆床使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視放大圖；

圖中：1、死擋，2、固定側(cè)工件支撐架，3、直線導(dǎo)軌副，4、移動(dòng)側(cè)工件支撐架，5、左導(dǎo)軌，6、主機(jī)，7、右導(dǎo)軌，8、地基，9、感應(yīng)塊，10、車體，11、檢測開關(guān)，12、滾輪，13、電機(jī)減速機(jī)，14、齒輪，15、齒條，16、拖鏈，17、拖鏈槽，18、直線導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示的一種具體實(shí)施例，它包括分別設(shè)置在主機(jī)兩側(cè)的左導(dǎo)軌5和右導(dǎo)軌7，左導(dǎo)軌5上設(shè)置有送料小車Ⅰ，右導(dǎo)軌7上設(shè)置有送料小車Ⅱ，送料小車Ⅰ和左導(dǎo)軌5之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送料小車Ⅰ在左導(dǎo)軌5上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ，送料小車Ⅱ和右導(dǎo)軌7之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送料小車Ⅱ在右導(dǎo)軌7上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ。

左導(dǎo)軌5和右導(dǎo)軌7為兩條平行且均穿過主機(jī)6的直線導(dǎo)軌18，直線導(dǎo)軌18安裝在地基8上。兩條直線導(dǎo)軌18之間設(shè)置有拖鏈槽17，每個(gè)電機(jī)減速機(jī)13的電源線外設(shè)置有拖鏈16，拖鏈16設(shè)置在拖鏈槽17中。

兩直線導(dǎo)軌18位于主機(jī)6左側(cè)的部分稱為左導(dǎo)軌5，兩直線導(dǎo)軌18位于主機(jī)6右側(cè)的部分稱為右導(dǎo)軌7，送料小車Ⅰ和送料小車Ⅱ均包括車體10、滾輪12、固定側(cè)工件支撐架2和移動(dòng)側(cè)工件支撐架4，固定側(cè)工件支撐架2固定在車體10上，車體10上固定有與車體10所在的導(dǎo)軌導(dǎo)向方向相同的直線導(dǎo)軌副3，移動(dòng)側(cè)工件支撐架4固定在直線導(dǎo)軌副3的滑塊上，移動(dòng)側(cè)工件支撐架4和直線導(dǎo)軌副3的導(dǎo)軌之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，從而可以將移動(dòng)側(cè)工件支撐架4固定在直線導(dǎo)軌副3上。車體10的底部設(shè)置有多排滾輪12，多排滾輪12分別壓在兩條直線導(dǎo)軌18上。