[實用新型]壓濾機單向連續拉板裝置中的機械手

有效

• 申請號: 201320818951.0
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN203648163U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 孫一釷;沈家純;盛利;吳宇峰
• 申請（專利權）人: 浙江華章科技有限公司
• 主分類號: B01D25/172
• 分類號: B01D25/172
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 楊顯儉

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是涉及一種壓濾機單向連續拉板裝置中的機械手，屬于壓濾機拉板裝置中的一個部件，用于拉住濾板中的濾板手柄，從而將壓濾機中的濾板分離，使得濾板之間的濾餅脫落。

背景技術

用于壓濾機的拉板裝置能夠將壓濾機中的濾板拉開，現在已經有不同結構的拉板裝置，如公開日為2012年08月01日，公開號為CN102614693A的中國專利中，公開了一種用于壓濾機的拉板裝置，該拉板裝置包括設置于壓濾機導軌上的行走裝置，設置于行走裝置上的拉板座，所述拉板座上設置有推板爪和拉板爪，所述拉板座上設置有可調座板，所述可調座板可以相對于拉板座移動，所述推板爪可旋轉的連接于可調座板，所述拉板爪可旋轉的連接于所述可調座板；在實際使用過程中，該拉板裝置容易出現卡死現象。又如授權公告日為2008年04月02日，公告號為CN201042640Y的中國專利中，公開了一種壓濾機拉板器，該壓濾機拉板器包括在拉板盒上面兩個I軸上安裝有推板塊和拉板塊，彈簧兩端掛在推板塊和拉板塊下部，掛鉤安裝在拉板器盒體右側，當拉板塊轉到一定位置時可被掛鉤鉤住，導軌開口及拉板盒開口均設在下面，在導軌上面的兩個II軸上安裝軸承，在導軌下面的兩個III軸上安裝I輪和II輪，由于彈簧的兩端鉤住拉板塊和推板塊，當拉板塊和推板塊通過彈簧進行連動，性能不夠可靠。再如授權公告日為2010年08月25日，公告號為CN201558590U的中國專利中，公開了一種壓濾機濾板分組拉開裝置，該壓濾機濾板分組拉開裝置中，將壓濾機濾板分為若干組，每組由數塊濾板組成中間濾板，每組設一驅動濾板，中間濾板安裝的把手下端為直線型，驅動濾板安裝的把手下端為凸臺，中間濾板把手與驅動濾板把手兩側安裝有鏈環，經過鏈環連接鏈索或繩索，由拉板器連接驅動濾板把手凸臺，拉板器往復運動使濾板分組拉開；由于拉板器需要往復運動使濾板分組拉開，不能實現連續工作，導致工作效率較低。

目前還沒有一種結構簡單，設計合理，使用方便，性能可靠的壓濾機單向連續拉板裝置中的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，使用方便，性能可靠的壓濾機單向連續拉板裝置中的機械手。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該壓濾機單向連續拉板裝置中的機械手的結構特點在于：包括架體、上限位塊、下限位塊、執行件、執行銷軸、執行扭簧、控制件、控制銷軸和控制扭簧，所述執行件包括執行桿、勾手和頂壓頭，所述執行桿呈水平狀結構，該執行桿的左端設置有銷軸孔，所述頂壓頭固定在執行桿的右端，所述勾手的底部固定在執行桿的頂部，該勾手位于銷軸孔和頂壓頭之間，所述勾手的右側從上往下依次為凸圓弧狀結構、豎直狀結構和凹圓弧狀結構；所述上限位塊、下限位塊、執行銷軸和執行扭簧均固定在架體上，所述上限位塊位于下限位塊的上方，所述執行扭簧位于執行銷軸的下方，所述執行件通過銷軸孔活動連接在執行銷軸上，所述執行件位于上限位塊和下限位塊之間，所述執行扭簧頂在執行桿的底部；所述控制件包括頂扭簧段、限位段、濾板頂壓段和控制段，所述頂扭簧段呈豎直狀結構，所述限位段的下端固定在頂扭簧段的上端，該限位段向左傾斜，所述限位段和頂扭簧段之間的夾角為130-150度，所述頂扭簧段和限位段之間的連接處上設置有轉動孔，所述濾板頂壓段呈水平狀結構，該濾板頂壓段的右端固定在限位段的上端，所述控制段的上端固定在濾板頂壓段的左端；所述控制銷軸和控制扭簧均固定在架體上，所述控制件通過轉動孔活動連接在控制銷軸上，所述控制扭簧頂在頂扭簧段的右側，所述控制件中的控制段和執行件中的頂壓頭配合。

作為優選，本實用新型所述機械手還包括控制限位塊，該控制限位塊固定在架體上，所述控制限位塊位于控制件的右側，該控制限位塊和控制件中的限位段配合。

作為優選，本實用新型所述執行件中的勾手的左側從上往下依次為凸圓弧狀結構和凹圓弧狀結構。

作為優選，本實用新型所述執行件的執行桿中，位于銷軸孔和勾手之間的高度大于位于勾手和頂壓頭之間的高度。

作為優選，本實用新型所述執行件的頂壓頭的頂部為圓弧狀結構。

作為優選，本實用新型所述控制件中的轉動孔的圓心位于頂扭簧段和限位段之間的連接處上。

作為優選，本實用新型所述執行件和控制件均為一體式結構。