[實(shí)用新型]一種智能存取證件機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320818722.9
• 申請(qǐng)日: 2013-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN203588382U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳教省
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳教省
• 主分類號(hào): G07F17/10
• 分類號(hào): G07F17/10
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種證件存取裝置，尤其涉及一種智能存取證件裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市場(chǎng)上應(yīng)用于證件存取領(lǐng)域的機(jī)器，一般只具備智能取件功能，普通使用人員無法通過現(xiàn)有機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能存件功能，要存件的話，需要相關(guān)工作人員事先打開機(jī)器，才將證件存放于機(jī)器內(nèi)置的儲(chǔ)存架上，再將大量信息錄入機(jī)器的控制器上，程序繁瑣，而且大部分現(xiàn)有機(jī)器只能存取一種證件，一般是護(hù)照，而不能再存取另一種證件比如簽證，而護(hù)照和簽證都是人們出國(guó)旅游的必須證件，只靠機(jī)器智能存取其中一種證件并不能最大限度的方便人們的生活。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述背景技術(shù)中的問題，讓一般使用人群能方便在證件存取機(jī)上儲(chǔ)存證件，而且能同時(shí)存取兩種證件，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種智能存取證件機(jī)，包括架體，所述架體上并排設(shè)有三個(gè)機(jī)械手，分別為能頂推證件的第一推證機(jī)械手，能拾取和傳輸證件的取證機(jī)械手和與第一推證機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同的第二推證機(jī)械手，架體上并設(shè)有帶動(dòng)上述三個(gè)機(jī)械手上下左右配合移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述三個(gè)機(jī)械手共同連接有一控制器，所述的第一推證機(jī)械手和取證機(jī)械手之間設(shè)有第一儲(chǔ)存架，所述的取證機(jī)械手和第二推證機(jī)械手之間設(shè)有第二儲(chǔ)存架，所述第一儲(chǔ)存架的寬度小于第二儲(chǔ)存架的寬度，所述第一儲(chǔ)存架和第二儲(chǔ)存架上設(shè)有若干儲(chǔ)存格。

作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)與上述三個(gè)機(jī)械手一一對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)裝置和使三組傳動(dòng)裝置配合運(yùn)轉(zhuǎn)的主驅(qū)動(dòng)裝置；所述主驅(qū)動(dòng)裝置包括一主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有一個(gè)主驅(qū)動(dòng)齒輪和至少三個(gè)與主驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)配合的聯(lián)動(dòng)齒輪，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接上述主驅(qū)動(dòng)齒輪；所述一組傳動(dòng)裝置包括一對(duì)豎直螺桿、一根驅(qū)動(dòng)橫桿和一個(gè)副驅(qū)動(dòng)裝置，其中，與第二推證機(jī)械手和取證機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的兩組傳動(dòng)裝置中的兩對(duì)豎直螺桿的橫距要大于第二儲(chǔ)存架的寬度，與第一推證機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的一組傳動(dòng)裝置中的一對(duì)豎直螺桿的橫距要大于第一儲(chǔ)存架的寬度，所述豎直螺桿底端均設(shè)有傳動(dòng)螺齒；所述驅(qū)動(dòng)橫桿穿接上述一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪，在驅(qū)動(dòng)橫桿的兩端固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺齒，所述傳動(dòng)螺齒和驅(qū)動(dòng)螺齒相嚙合；所述副驅(qū)動(dòng)裝置包括一對(duì)滑動(dòng)支架，一根橫向滑桿，一根橫向螺桿，一個(gè)副驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)機(jī)械臺(tái)，所述一對(duì)滑動(dòng)支架分別穿接在對(duì)應(yīng)的兩根豎直螺桿上，所述橫向螺桿和橫向滑桿并排連接所述一對(duì)滑動(dòng)支架，其中一個(gè)滑動(dòng)支架上固定設(shè)有一個(gè)副驅(qū)動(dòng)電機(jī)，副驅(qū)動(dòng)電機(jī)穿接有所述橫向螺桿的一端，所述橫向滑桿和橫向螺桿共同穿接有所述機(jī)械臺(tái)，機(jī)械臺(tái)上對(duì)應(yīng)固定有所述一個(gè)機(jī)械手；所述的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和副驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述控制器。

作為優(yōu)選，所述的取證機(jī)械手包括一殼體和一取證電機(jī)，所述殼體的一端設(shè)有一個(gè)證件入口，在殼體的另一端設(shè)有一個(gè)相應(yīng)的證件出口，證件入口和證件出口之間設(shè)有連通兩者的證件通道；殼體上沿證件通道設(shè)有4對(duì)感應(yīng)槽，證件通道位于每對(duì)感應(yīng)槽的中間，每個(gè)感應(yīng)槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)光電感應(yīng)器；所述殼體內(nèi)設(shè)有六根取證條，所述取證條包括一根取證軸，取證軸上穿接有橡膠圈，橡膠圈上設(shè)有凸棱，所述六根取證條兩兩配對(duì)，分成三組，位于相鄰的兩對(duì)感應(yīng)槽之間，證件通道位于每組取證條的中間；所述取證電機(jī)上穿接有一個(gè)取證主齒輪，所述取證條的一端還固接有一個(gè)取證副齒輪，所述取證主齒輪連接其中一個(gè)取證副齒輪，相鄰的兩組取證副齒輪之間設(shè)有一個(gè)輔助齒輪，所述取證主齒輪、取證副齒輪和輔助齒輪聯(lián)動(dòng)配合；所述的第一推證機(jī)械手和第二推證機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，包括一個(gè)推證支架，推證支架上設(shè)有一推證電機(jī)，推證電機(jī)固接有一個(gè)推證齒輪，推證支架上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌有一推證條，所述推證條的一端設(shè)有推頭，推頭的大小與上述儲(chǔ)存格的大小相適配，推證條的上端面設(shè)有滑齒，該滑齒與所述推證齒輪相適配并緊靠推證齒輪；所述取證電機(jī)、光電感應(yīng)器和推證電機(jī)連接上述控制器。

作為優(yōu)選，所述的第一儲(chǔ)存架和第二儲(chǔ)存架結(jié)構(gòu)相同，包括若干橫向條、若干豎向條和若干固定管，所述橫向條兩端各設(shè)有一個(gè)圓孔，所述圓孔與上述固定管的大小相適配，橫向條中間均勻分布有若干第一卡槽，相鄰兩個(gè)第一卡槽之間設(shè)有固定的間隙，所述間隙與所存儲(chǔ)的證件的厚度相適配；所述豎向條均勻分布有若干第二卡槽，第二卡槽的大小和上述第一卡槽的大小相適配，相鄰兩個(gè)第二卡槽之間設(shè)有固定的間隔，所述間隔與所儲(chǔ)存的證件的長(zhǎng)度相適配；所述固定管一端設(shè)有卡頭，另一端設(shè)有第三卡槽，第三卡槽與卡頭相適配，所述若干固定管相互套接，并穿接在在上述圓孔內(nèi)；所述橫向條和豎向條通過第一卡槽和第二卡槽相互卡合，形成若干個(gè)儲(chǔ)存格；所述架體上固設(shè)有兩組支撐架，所述長(zhǎng)管內(nèi)均穿接有一固定螺桿，所述第一儲(chǔ)存架和第二儲(chǔ)存架分別通過固定螺桿固定安裝在一組支撐架上。