[實(shí)用新型]軌道式登樓椅椅身水平調(diào)節(jié)控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320818155.7 | 申請日： | 2013-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN203838561U | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉泓;龐文堯;肖鐸 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué)城市學(xué)院 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101 | 代理人： | 張羽振 |
| 地址： | 310015*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌道 式登樓椅椅身 水平 調(diào)節(jié) 控制器 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種軌道式登樓椅椅身水平調(diào)節(jié)控制器，其特征在于：包括分別連接在I2C總線的SCL和SDA上的三軸角速率陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸地磁傳感器、氣壓高度計(jì)和STM32CortexM3系列微處理器；在I2C總線上還設(shè)有UART數(shù)據(jù)輸出模塊，SWD調(diào)試接口模塊和LED狀態(tài)指示模塊；所述三軸角速率陀螺儀和三軸加速度計(jì)由MPU6050提供；所述三軸地磁傳感器由HMC5883提供；所述氣壓高度計(jì)由BMP180提供。?
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