[實用新型]六軸聯動點膠機

有效

• 申請號: 201320817595.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203635427U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 趙國磊;蘇增福;王武誠
• 申請（專利權）人: 遼寧蘇泊爾衛浴有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

技術領域：

本實用新型涉及一種點膠機，尤其是一種六軸聯動點膠機。?

背景技術:

目前市場上的點膠機是采用三軸直線機構與兩軸旋轉機構組成，即點膠頭可以在X、Y、Z軸三個方向上的軌道上直線運行，同時點膠頭繞Z軸、X軸（或Y軸）旋轉，以實現點膠操作。此種點膠機，只有點膠頭的各種運動，而工件自身沒有任何運動狀態可調整，無法實現工件上多條空間曲線的點膠操作；也存在采用多次裝夾，每次完成一條空間的曲線點膠操作，或者多臺設備配合完成一個工件的所有點膠操作的問題，而且不是操作復雜，工作效率底，就是需要增加設備、人員，而且工件多次裝夾會造成定位誤差。?

實用新型內容：

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種誤差小、工作效率高的六軸聯動點膠機。?

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：六軸聯動點膠機，包括四軸點膠系統和兩軸工件旋轉系統。?

所述四軸點膠系統由沿著X軸、Y軸、Z軸三個方向上直線運動的X軸模組、Y軸模組、Z軸模組和繞X軸向旋轉的點膠頭組件組成。?

所述X軸模組、Y軸模組、Z軸模組固定于機架上。所述點膠頭組件由驅動點膠頭旋轉電機、設置于旋轉電機輸出軸上的支架和固定于支架上的點膠頭組成。所述旋轉電機的軸心與X軸方向一致，整個?點膠頭組件通過電機安裝面設置于沿Z軸方向運動的安裝板上。?

所述兩軸工件旋轉系統由Z軸旋轉運行機構與Y軸旋轉運行機構組成。?

所述Z軸旋轉運行機構包括減速機、減速機驅動電機和減速機固定板。所述減速機固定板安裝于機架上，減速機設置于固定板下方，減速機的輸出軸沿Z軸方向，減速機驅動電機與減速機的輸入軸相聯。?

所述Y軸旋轉運行機構包括底座，工件旋轉驅動電機、定位軸、夾緊氣缸和壓緊蓋。底座固定于減速機的輸出軸上，工件旋轉驅動電機安裝在底座的一側立板上，夾緊氣缸安裝在底座的另一側立板上。定位軸置于工件旋轉驅動電機的輸出軸末端，壓緊蓋設置于夾緊氣缸的推桿末端。?

優選的，所述的減速機為蝸輪蝸桿減速機。?

優選的，還包括對四軸點膠系統和兩軸工件旋轉系統進行控制的伺服控制系統。?

本實用新型的點膠機在X軸、Y軸、Z軸模組中都有安裝于端部的伺服電機驅動，調整點膠頭角度的電機、工件繞Z軸和Y軸旋轉的驅動電機均為伺服電機，以上組成整個系統的驅動裝置，通過伺服控制器實現六軸聯動控制。工作時，工件固定于定位軸上，經由氣缸壓緊定位，一次裝夾即可通過六軸配合實現工件上的多個相貫線位置處的點膠操作。本實用新型，減少操作過程，節省時間，一臺設備完成相當于三臺設備的操作，節省設備和人員成本，實現了高效自動點膠?的目的。?

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式：

如圖1所示：六軸聯動點膠機，用于在水龍頭主管與進、出水臂相接處涂釬焊用錫膏，包括四軸點膠系統和兩軸工件旋轉系統。?

所述四軸點膠系統由分別沿著X軸、Y軸、Z軸三個的方向上直線運動的X軸模組3、Y軸模組4、Z軸模組5和繞X軸向旋轉的點膠頭組件組成。?

所述X軸模組3、Y軸模組4、Z軸模組5固定于機架1上。所述點膠頭組件由驅動點膠頭9的旋轉電機7、設置于旋轉電機7輸出軸上的支架8和固定于支架8上的點膠頭9組成。所述旋轉電機7的軸心與X軸方向一致，整個點膠頭組件通過電機安裝面設置于沿Z軸方向運動的安裝板6上。?

所述兩軸工件旋轉系統由Z軸旋轉運行機構與Y軸旋轉運行機構組成。?

所述Z軸旋轉運行機構包括蝸輪蝸桿減速機11、減速機驅動電機10和固定板19。所述固定板19安裝于機架1上，蝸輪蝸桿減速機11設置于固定板19下方，蝸輪蝸桿減速機11的輸出軸沿Z軸方向，減速機驅動電機10與蝸輪蝸桿減速機11的輸入軸相聯。?

所述Y軸旋轉運行機構包括底座12，工件旋轉驅動電機13、定位軸15、夾緊氣14缸和壓緊蓋16。底座12固定于蝸輪蝸桿減速機?11的輸出軸上，工件旋轉驅動電機13安裝在底座12的一側立板上，夾緊氣缸14安裝在底座12的另一側立板上。定位軸15置于工件旋轉驅動電機13的輸出軸末端，壓緊蓋16設置于夾緊氣缸14的推桿末端。水龍頭主管17固定在定位軸15和壓緊蓋16之間。伺服控制系統對四軸點膠系統和兩軸工件旋轉系統的運動和狀態進行控制。?

工作時，將水龍頭主管17套于定位軸15上，并由定位軸15上的凸塊實現水龍頭主管17的周向定位。夾緊氣缸14推出活塞桿通過壓緊蓋16壓緊水龍頭主管17另一端，保證主管軸向定位。?

工件旋轉驅動電機13驅動水龍頭主管17繞Y軸旋轉，變換不同的相貫曲線；減速機驅動電機10驅動水龍頭主管17件繞Z軸旋轉，實現同一相貫線的周向運動，配合點膠頭9的四軸運動實現一條相關曲線的點膠操作。?