[實用新型]改善伺服回路力矩電機供電電源輸出動態特性的電路

有效

• 申請號: 201320817084.9
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203645533U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 梁翌;劉正;楊楊;任學峰
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: H02M1/32
• 分類號: H02M1/32
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型涉及電子工程領域，尤其涉及一種改善伺服回路力矩電機供電電源輸出動態特性的電路。

背景技術

附圖1是平臺式慣性導航系統穩定平臺伺服回路放大電路功率級電路示意圖，通過Q1、Q2兩個功率管的交替導通將正負直流電源交替供給力矩電機M。此正負直流電源即為伺服回路力矩電機的供電電源，其輸出動態特性直接影響伺服回路中力矩電機的工作狀態，從而影響了平臺式慣性導航系統伺服穩定平臺的性能。

供電電源的輸出動態特性主要由供電電源的環路響應速度決定，環路響應速度越快其輸出動態特性越好，適應負載動態變化的能力越強。但供電電源的環路響應速度的調整是有調整極限的，不可能無限制的調整來滿足各類伺服回路力矩電機適應負載動態變化的要求。

根據伺服電機力矩的需要，附圖1的Q1、Q2將會按不同的PWM占空比工作，由于具有感性負載特性的電機在此種工作狀態下必然會產生反電動勢，反電動勢會施加在其供電電源的輸出端。在伺服回路力矩電機的實際應用中，經常會出現：產生的反電動勢的電位大于供電電源的輸出電源，此時將會使供電電源停止工作；當反電動勢的電位減小后，供電電源重新工作。在供電電源停止工作和重新工作的交替瞬間，實際供給力矩電機的電壓會有嚴重的瞬間跌落，這種電壓瞬間跌落會對力矩電機的工作狀態產生極大的影響。所以迫切需要一種電路來改善伺服回路力矩電機供電電源的輸出動態特性。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種改善伺服回路力矩電機供電電源輸出動態特性的電路，徹底改善供電電源的輸出動態特性，又不會影響伺服回路的力矩電機工作其他性能指標。

本實用新型采取的技術方案為，一種改善伺服回路力矩電機供電電源輸出動態特性的電路，包括：供電電源輸出電路，在供電電源輸出電路與輸出正極之間串聯第三二極管。

其中，所述供電電源輸出電路包括：

變壓器副邊，所述變壓器副邊的正極接第一二極管陽極，所述第一二極管陰極分別接電感左端和第二二極管陰極，電感右端分別接第三二極管陽極、第一電容前端、第三電容前端、第一電阻前端、第三電阻前端；第一電容后端與第一電阻后端同時與發光二極管陽極連接；發光二極管陰極分別接電壓基準陰極和第二電阻前端；第二電阻后端接第二電容前端；第二電容后端接電壓基準控制端；第三電阻后端分別接第四電阻前端和第二電容后端；所述變壓器副邊的負極、第二二極管陽極、電壓基準陽極、第四電阻后端、第三電容后端同接輸出地。

本實用新型具有的優點和有益效果：可以在電機工作狀態變化產生反電動勢時，利用第三二極管防止電流回流，徹底解決正負供電電源交替使供電電源的輸出動態特性得到最優的改善，滿足伺服回路的力矩電機工作的要求。

經多種供電電源的實踐證實，本發明可適用于各種供電電源電路拓撲，可徹底改善供電電源的輸出動態特性，又不會影響伺服回路的力矩電機工作其他性能指標，可滿足各類伺服回路的力矩電機的需要。

附圖說明

圖1是現有平臺式慣性導航系統穩定平臺伺服回路放大電路功率級電路示意圖。

圖2為典型的供電電源輸出電路示意圖。

圖3為本實用新型一種改善伺服回路力矩電機供電電源輸出動態特性的電路示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種改善伺服回路力矩電機供電電源輸出動態特性的電路，包括：供電電源輸出電路，在供電電源輸出電路與輸出正極之間串聯第三二極管D3。

其中，所述供電電源輸出電路如圖3所示，包括：

變壓器副邊T，所述變壓器副邊T的正極接第一二極管D1陽極，所述第一二極管D2陰極分別接電感L左端和第二二極管D2陰極，電感L右端分別接第三二極管D3陽極、第一電容C1前端、第三電容C3前端、第一電阻R1前端、第三電阻R3前端；第一電容C1后端與第一電阻R1后端同時與發光二極管OP陽極連接；發光二極管OP陰極分別接電壓基準U1陰極和第二電阻R2前端；第二電阻R2后端接第二電容C2前端；第二電容C2后端接電壓基準U1控制端；第三電阻R3后端分別接第四電阻R4前端和第二電容C2后端；所述變壓器副邊T的負極、第二二極管D2陽極、電壓基準U1陽極、第四電阻R4后端、第三電容C3后端同接輸出地。

工作過程：