[實用新型]一種防端子誤切裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320817036.X
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203622066U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周惟馴;張春明;周斌
• 申請（專利權(quán)）人: 德爾福派克電氣系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種線束端子制造技術(shù)，尤其涉及一種防端子誤切裝置。

背景技術(shù)

一直以來，KOMAX機器存在端子誤切的問題。由于機器沒有檢測功能，完全由操作工目檢方式分揀，一旦沒有檢測出，流到下道工序，會造成導(dǎo)線接插件接觸不良，總裝完成的產(chǎn)品，會直接造成汽車故障。由于端子頭部誤切原因，客戶WIR投訴。

實用新型內(nèi)容

本實用新型就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種防端子誤切裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種防端子誤切裝置，其特征在于，包括氣缸、一對抓手、氣管、氣接頭和抓手開閉機構(gòu)，所述的氣管通過氣接頭與氣缸連接，所述的氣缸通過抓手開閉機構(gòu)分別與每個抓手連接，用于成品線抓持和釋放。

所述的抓手上設(shè)有成品線防抓痕機構(gòu)。

所述的成品線防抓痕機構(gòu)為牛津布。

所述的氣接頭為氣體流速可調(diào)型氣接頭。

現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

(1)通過防端子誤切裝置，徹底消除端子誤切的質(zhì)量風(fēng)險，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

(2)該裝置簡單，一次調(diào)整，性能穩(wěn)定。

(3)共享Komax機器的Y114輸出信號點，不改變Komax機器的軟件。

(4)使用防端子誤切裝置，機器速度可以提高2％左右。提高產(chǎn)能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。

實施例

如圖1所示一種防端子誤切裝置，包括氣缸1、一對抓手2、氣管4、氣接頭5和抓手開閉機構(gòu)6，所述的氣管4通過氣接頭5與氣缸1連接，所述的氣缸1通過抓手開閉機構(gòu)6分別與每個抓手2連接，用于成品線抓持和釋放。

所述的抓手上設(shè)有成品線防抓痕機構(gòu)3。所述的成品線防抓痕機構(gòu)3為牛津布。所述的氣接頭5為氣體流速可調(diào)型氣接頭。

所述的氣缸1采用180°開關(guān)氣動手指／凸輪型MHY2-10D氣缸；

所述的抓手2位于氣缸1的前方，用于成品線抓持和釋放，采用牛津嵌入式抓手，含有保護層牛津布；

所述的氣接頭5位于氣缸1的側(cè)邊，采用A8-120F氣接頭，可調(diào)速；

所述的氣管4連接在氣接頭1-5上，直徑為Φ4MM；

所述的抓手開閉機構(gòu)6連接抓手2，控制抓手2的開合；

所述的氣管4連接SY3140-5FU-Q電磁閥，控制開關(guān)手指1-6氣缸完成半產(chǎn)品線抓持和釋放。

工作過程為：

(1)Komax機器有2個機械手，負(fù)責(zé)導(dǎo)線加工的2端抓持和釋放工作，同時也通過電磁閥連接防端子誤切裝置，協(xié)調(diào)控制抓手的開合；

(2)當(dāng)一根導(dǎo)線加工完成后，Komax機器負(fù)責(zé)后端的2#抓手?jǐn)[動至收線槽上方，防端子誤切裝置的抓手2抓持2#抓手上的導(dǎo)線；

(3)2#抓手打開釋放擺回至刀架原點，防端子誤切裝置的抓手2打開，釋放導(dǎo)線至收線槽，解決分離放線和機械手?jǐn)[回二者之間的動作銜接問題。