[實用新型]軌道式登樓椅升降電機控制器

有效

• 申請號: 201320816456.6
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203775093U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 龐文堯;劉泓;肖鐸
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68;H02P7/29
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

技術領域

本實用新型涉及一種電機控制器，更具體說，它涉及一種軌道式登樓椅升降電機控制器。?

背景技術

隨著21世紀的到來，我國現己進入老齡化社會，現在我國的老年人己達到1.3億以上，并以年均3.3％的速度持續增長，此外，我國還有各類殘疾人約6千萬，大量的老年人和殘疾人使助老助殘問題日益成為一個重大的社會問題。?

在助老助殘問題中，其中很重要的就是老人、殘疾人上下樓梯的問題。而許多樓層較低(例如七層以下)的普通居民樓中沒有安裝電梯，老式小區這種情況頗為普遍。據調查，杭州60歲及以上老年人口有122萬余人，占總人口數的17.53％。他們大多居住在沒有安裝電梯的老小區。在這些情況下，腿腳不便的老人、殘疾人上下樓問題阻礙了他們的戶外活動，影響到他們的健康，成為子女們的心病，是一個社會性的公益問題。因此，輔助殘障人的登樓椅設施的研制顯得非常有價值和意義。?

在登樓椅產品的研制方面，目前國內外的研究主要分為二類，第一類是無軌道的登樓輪椅；第二類是有軌道的登樓椅。其中第二類國內的研究還處于起步階段。?

在第一類無軌道的登樓椅研究方面，例如長春工業大學機電工程學院設計了一種三星輪式爬樓梯電動輪椅，其中一個星輪為輪椅電機。采用三星輪機構實現爬樓越障，該電動輪椅可以在平地行駛，也可以借助三星輪機構實現爬樓動作。不足之處是該輪椅的爬樓速度為1-12階/min，速度偏慢，而且處于設計仿真階段，尚未形成產品。?

英國BARONMEAD公司推出了一款Stairmatic，該產品是一款間歇性爬樓輪椅，在歐洲得到了量產和應用，結構穩定，質量可靠，但售價較高(約為8萬人民幣)，只能用于上下樓梯，不具有自主的平地適應性，受到一定限制。再如北京金運世紀高新技術有限公司總經理李榮標老人發明了一款“手扶電動多功能爬樓輪椅”，該輪椅是一款無軌連續式爬樓輪椅，該產品采用星輪系結構，共用了14個輪子，可實現上下樓梯，一次充電最多可以爬2900多個臺階，速度能達到6-12個臺階/min，自重49公斤，受到媒體的關注，但目前也未能得到較廣應用。在連續式爬樓椅方面比較突出的是美國Independence公司生產的IBOT型輪椅，它是目前星型輪機構爬樓梯輪椅中性能指標最高的產品。它結構非常緊湊，運動靈活，操作簡便，不僅能爬上21cm以下高度的樓梯和不超過15cm高的馬路牙子，不僅采用了比普通輪椅復雜的?驅動結構，還安裝了多個感知人體、輪椅重心位置的陀螺儀，功能非常完備，但其售價為2.9萬美元，是普通人所難以承受的。?

第二類有軌登樓椅方面，目前國內的研究尚屬初級階段，大多數在研究脫軌式登樓輪椅，已如上所述。研究相對就比較滯后了。國外很多國家，尤其是一些發達國家進行了很多登樓機械裝置的開發，主要的開發公司有瑞士的Liftech和Deckenlift，德國的Rehalift、荷蘭的Freelift、美國的AmeriGlide、Bruno、Acom、Summit等等，此外還有英國、加拿大和日本等國家的一些公司。在這些研究中，輪椅依托于安裝在樓梯上的軌道，由相應的裝置進行拖動，其軌道與輪椅間的傳動主要有三種：第一種是鋼絲繩牽引；第二種是鏈傳動的方式；第三種是齒輪齒條嚙合的傳動方式。鋼絲繩傳動比較簡單，易實現，本身無摩擦，無需潤滑，造價也比較低。但存在兩大問題：一方面當其強度降低后潛伏著斷繩的危險；另一方面，鋼絲繩在卷人、卷出卷筒時，會有一定的波動。鏈傳動也是一種比較經濟的傳動方案，鏈條布在軌道上，鏈輪安裝在坐椅上，通過鏈輪與鏈條的嚙合，實現裝置的上下運動，其缺點是輸出速度不穩定。如果要求精確和等速翰出，鏈傳動并不是最佳選擇。而齒輪齒條傳動是目前應用最普遍的一種傳動方式。與上面兩種傳動方式比較，齒輪齒條傳動需要潤滑裝置，但其傳動的平穩性更好，而且造價也不高。?

從以上的分析看到，登樓裝置分為無軌式和有軌式二種，前者由于不依托于軌道，因此其安全可靠性要求特別高，登樓機械電氣機構復雜，因此造價極高、速度也較慢，而且是一種個體式設備，無法提供共享。而有軌式登樓椅與軌道進行傳動連接，由于軌道固定于樓梯上，因此安全性有保證、速度也較前者較快，造價也比前者低，而且一旦安裝于樓道，可以成為公用設施，供本單元的需要人士使用，利用率較高，適合于作為公益設施。其缺點是軌道安裝需要占用少許樓梯寬度，但影響不大。?

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種結構合理，舒適節能，穩定安全的軌道式登樓椅升降電機控制器。?