[實用新型]一種軸承外圈線雙豎軸機械手

有效

• 申請號: 201320815414.0
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN203579661U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝;劉學平
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械手領域，具體涉及一種軸承外圈線雙豎軸機械手。

背景技術

軸承磨床加工生產中，由于中大型軸承套圈外徑尺寸大，厚度厚，單個零件重量較大，實現軸承套圈自動上下料較為困難，且中大型軸承套圈生產批量通常不大，單件加工時間較長，因此通常采用手動上下料方式進行，這種方式勞動強度大，且在手動上下料時軸承磨床高速旋轉的砂輪具有一定的危險性。

發明內容

為了解決現有技術中無法客觀的同時反映數據和圖形的變化，以及無法實時表現對數據的修改問題。針對現有技術中遇到的如上問題，本發明提出如下技術方案：

一種軸承外圈線雙豎軸機械手，包括第一豎軸、第二豎軸、護罩、橫軸、客戶工件、翻轉氣缸；所述第一豎軸、第二豎軸、橫軸三軸聯動相交設置；所述第一豎軸、第二豎軸分別通過翻轉氣缸設置在客戶工件上方；所述第一豎軸和第二豎軸平行排列設置；所述第一豎軸、第二豎軸和橫軸垂直相交設置；所述翻轉氣缸外部設置有護罩。

進一步地，所述客戶工件底部設置有萬向輪。

更進一步地，所述第一豎軸、第二豎軸、橫軸端部均設置有手爪。

更進一步地，所述第一豎軸為移動速度為100m/min的第一豎軸。

更進一步地，所述第二豎軸為移動速度為80m/min的第二豎軸。

更進一步地，所述橫軸為移動速度為80m/min的橫軸。

更進一步地，所述手爪為抓取單個工件重量為30KG的手爪。

更進一步地，所述第一豎軸、第二豎軸、橫軸為重復定位精度均為±0.1mm的第一豎軸、第二豎軸、橫軸。

更進一步地，所述第一豎軸、第二豎軸、橫軸均為可分離拆卸的第一豎軸、第二豎軸、橫軸。

本實用新型的優點：

本實用新型的軸承外圈線雙豎軸機械手，采用模塊化設計，可以實現在上下料過程中，一個豎軸進行負責工件上料，另一個豎軸負責工件下料，有效縮減了機床停機等待的上下料時間，特別適合工件較重，加工節拍要求嚴格的場合，相對傳統采用人工上下料方式，提高了數控機床的利用率。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1是本實用新型實施例的結構圖。

附圖標記：

其中：1、第一豎軸，2、第二豎軸，3、護罩，4、橫軸，5、客戶工件，6、翻轉氣缸，7、萬向輪，8、手爪。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1示出了本實用新型實施例的一種軸承外圈線雙豎軸機械手，參考圖1，如圖1所示的一種軸承外圈線雙豎軸機械手，包括第一豎軸1、第二豎軸2、護罩3、橫軸4、客戶工件5、翻轉氣缸6；所述第一豎軸1、第二豎軸2、橫軸4三軸聯動相交設置；所述第一豎軸1、第二豎軸2分別通過翻轉氣缸6設置在客戶工件5上方；所述第一豎軸1和第二豎軸2平行排列設置；所述第一豎軸1、第二豎軸2和橫軸4垂直相交設置；所述翻轉氣缸6外部設置有護罩3。

所述客戶工件5底部設置有萬向輪7。

所述第一豎軸1、第二豎軸2、橫軸4端部均設置有手爪8。

所述第一豎軸1為移動速度為100m/min的第一豎軸1。

所述第二豎軸2為移動速度為80m/min的第二豎軸2。

所述橫軸4為移動速度為80m/min的橫軸4。

所述手爪8為抓取單個工件重量為30KG的手爪8。

所述第一豎軸1、第二豎軸2、橫軸4為重復定位精度均為±0.1mm的第一豎軸1、第二豎軸2、橫軸4。

所述第一豎軸1、第二豎軸2、橫軸4均為可分離拆卸的第一豎軸1、第二豎軸2、橫軸4。

本實用新型的軸承外圈線雙豎軸機械手，采用模塊化設計，可以實現在上下料過程中，一個豎軸進行負責工件上料，另一個豎軸負責工件下料，有效縮減了機床停機等待的上下料時間，特別適合工件較重，加工節拍要求嚴格的場合，相對傳統采用人工上下料方式，提高了數控機床的利用率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。