[實(shí)用新型]一種硅片自動(dòng)插片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320815268.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN203774357U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕清;周昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L31/18
• 分類號(hào): H01L31/18;H01L21/677
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種硅片自動(dòng)插片機(jī)，包括料盒擺放臺(tái)(1)、升降平臺(tái)(2)、輸送機(jī)(3)、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置(4)、機(jī)架(5)、頂塊裝置(6)，其中，所述機(jī)架(7)上固設(shè)有料盒擺放臺(tái)(1)，在料盒擺放臺(tái)(1)下方設(shè)置有將料盒擺放臺(tái)(1)上的硅片頂起的頂塊裝置(6)，在機(jī)架(7)上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置(4)，其特征在于：?

所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置(4)包括第一吸盤(4.2)、轉(zhuǎn)盤(4.5)、L支座(4.6)、第二連接塊(4.9)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤(4.5)上均布連接有四個(gè)第二連接塊(4.9)，所述第二連接塊(4.9)上滑動(dòng)連接有L支座(4.6)，所述L支座(4.6)下端面固定安裝有第一吸盤(4.2)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(4.5)旋轉(zhuǎn)分度90°，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)所述第一吸盤(4.2)的升降運(yùn)動(dòng)；?

所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置(4)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別設(shè)置有輸送機(jī)(3)；?

所述輸送機(jī)(3)的左側(cè)與右側(cè)分別設(shè)置有所述升降平臺(tái)(2)，所述輸送機(jī)(3)包括第一移動(dòng)板(3.3)、第二移動(dòng)板(3.7)、第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將第一移動(dòng)板(3.3)上的硅片傳送至左側(cè)的升降平臺(tái)(2)上，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將第二移動(dòng)板(3.7)上的硅片傳送至右側(cè)的升降平臺(tái)(2)上。?

2.如權(quán)利要求1所述的一種硅片自動(dòng)插片機(jī)，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(4.1)、安裝座(4.7)、減速機(jī)(4.8)，?其中，所述安裝座(4.7)固定于機(jī)架(7)上，在所述安裝座(4.7)內(nèi)部固設(shè)有第二電機(jī)(4.1)，所述第二電機(jī)(4.1)的輸出端固定連接有減速機(jī)(4.8)，在所述減速機(jī)(4.8)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)盤(4.5)。?

3.如權(quán)利要求1所述的一種硅片自動(dòng)插片機(jī)，其特征在于：所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑塊(4.3)、第一氣缸(4.4)、L支座(4.6)，其中，所述第二連接塊(4.9)上表面固定連接有第一氣缸(4.4)，在所述第二連接塊(4.9)側(cè)面固定連接有第一滑塊(4.3)，所述L支座(4.6)的側(cè)面固定有線軌，且所述線軌滑動(dòng)連接于第一滑塊(4.3)，所述第一氣缸(4.4)的活塞桿固定連接于L支座(4.6)上端的連接板。?