[實用新型]一種搖桿式驅(qū)動桑葉自動采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320815007.X
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203691969U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 胡迎春;胡裔志;韋紅光;莊錦芳;閆鑫;廖偉;李友愉
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

技術領域

本實用新型涉及桑葉采摘機，尤其是一種搖桿式驅(qū)動桑葉自動采摘機。

背景技術

隨著東桑西移工程的實施，目前全國的桑蠶養(yǎng)殖達到了空前的旺盛階段，但是我國的桑葉采摘仍然主要以手工勞動作為唯一的習慣，時間長，勞動強度大，還會使農(nóng)戶的手部受傷。國家為保持農(nóng)民收入持續(xù)較快增長，這就需要大力發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化，農(nóng)業(yè)機械化是推進現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設的重要物質(zhì)基礎。近幾年來，雖然農(nóng)業(yè)機械取得了一定的發(fā)展，如在桑葉采摘方面公開號為CN202210964U的“一種采摘器”，該工具具有速度快，采摘桑葉不傷手，體積小，可單手握在手心操作，左右手均可。重量輕，不到150克，適用各種桑樹品種，對于大小不同的桑枝都可快速采摘；再如公開號為CN202565751U的“桑葉采摘機”，其中間凹的Ｓ形的導板設置于儲電池驅(qū)動器前下部，由帶齒釘?shù)膫魉蛶В占L扇，滾輪，連桿，下收集板，輪子，打輪，上收集網(wǎng)，操縱桿，出葉口組成，這種結構可以提高采摘桑葉的效率，推動養(yǎng)蠶業(yè)的發(fā)展。這些采桑器的出現(xiàn)可以降低農(nóng)戶的勞動強度，但是這些桑葉采摘器的設計都沒有改變桑農(nóng)的采摘模式，主要也還是依靠桑農(nóng)的勞動力。為此，基于目前的采摘模式和現(xiàn)狀，急需一種能自動采摘桑葉的采摘器（機）。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種降低桑農(nóng)的勞動強度，幫助他們從繁重的勞動中解脫出來；提高桑葉采摘速度和采摘率；降低勞動成本，使用方便的搖桿式驅(qū)動桑葉自動采摘機。

本實用新型的目的是通過下述的技術方案來實現(xiàn)的：

一種搖桿式驅(qū)動桑葉自動采摘機，包括行走裝置，與現(xiàn)有技術不同的是：包括底座裝置、桑枝撥動定位裝置、搖桿裝置和桑葉采摘裝置，底座裝置設置在行走裝置上，桑枝撥動定位裝置設置在底座裝置的箱體內(nèi)，桑葉采摘裝置的兩條勾形導軌對稱豎直設置在底座裝置上，桑枝撥動定位裝置的桑枝定位輪設置在底座裝置的進桑口后，桑葉采摘裝置的兩個刀桿軸前端的刀具設置在桑枝定位輪的上方，刀桿軸后部套在導軌滑塊中且滑塊末端與搖桿裝置的連桿鉸接，搖桿裝置的搖桿與勾形導軌上端的從動軸固接，從動軸與動力機構連接。

所述的底座裝置包括進桑口，所述的進桑口為Y形。

所述的桑枝撥動定位裝置包括第一、第二、第三桑枝定位輪；第一、第二大圓盤分度凸輪；小圓盤分度凸輪；第一前飛輪；第一后飛輪和限位框，所述的桑枝定位輪上設有多個定位桿，大、小圓盤分度凸輪上設有弧形段用于間歇撥動定位桿，其中第一桑枝定位輪上的定位桿與第一大圓盤分度凸輪的弧形段靠接，第一桑枝定位輪上的定位桿被第一大圓盤分度凸輪的弧形段間歇撥動，第二桑枝定位輪上的定位桿與第二大圓盤分度凸輪的弧形段靠接，第二桑枝定位輪上的定位桿被第二大圓盤分度凸輪的弧形段間歇撥動，第一大圓盤分度凸輪與第一前飛輪連接，第二大圓盤分度凸輪與第一后飛輪連接；第三桑枝定位輪上的定位桿與小圓盤分度凸輪的弧形段靠接，第三桑枝定位輪上的定位桿被小圓盤分度凸輪的弧形段間歇撥動，小圓盤分度凸輪與電機連接，大、小圓盤分度凸輪分別設置在進桑通道的兩邊，相應地，第一、第二桑枝定位輪與第三桑枝定位輪分別設置在進桑通道的兩邊，限位框設置在第三桑枝定位輪與第二桑枝定位輪之間，第二桑枝定位輪、第三桑枝定位輪上的定位桿與進桑通道共同組成限位框。

所述大、小圓盤分度凸輪上設有的弧形段分為兩段，靠近圓心的一段為圓弧形段，占弧形段總長度的3/4，另一段為漸開式螺旋形段，占弧形段總長度的1/4，第一大圓盤分度凸輪上的漸開線螺旋形段末端與第二大圓盤分度凸輪上的漸開線螺旋形段始端處在同一切線上。

所述的桑葉采摘裝置包括左、右對稱設置的勾形導軌、導軌滑塊、U形塊、導輪、刀桿軸，勾形導軌上嵌有導軌滑塊，U形塊和導輪設置在勾形導軌底部，U形塊與導輪通過導輪銷軸連接，刀桿軸套在導軌滑塊中，刀桿軸后部套一硬質(zhì)彈簧并頂緊U形塊共同處于導軌滑塊的凹槽中。

所述刀桿軸前端的刀具為半圓環(huán)形。

本實用新型結構簡單合理，經(jīng)濟耐用，維護、操作簡單；可由桑農(nóng)推動行走裝置在桑園內(nèi)機械行走；可經(jīng)過箱體Y型前端進桑口喂入桑枝；再通過主動件第一大圓盤分度凸輪撥動第一桑枝定位輪轉(zhuǎn)動，然后第二大圓盤分度凸輪與小圓盤分度凸輪分別撥動第二、第三桑枝定位輪轉(zhuǎn)動后，將桑枝送入限位框，限位框正上方即為桑葉采摘刀具位置，從而進行采摘；降低桑農(nóng)的勞動強度，提高采摘桑葉效率；采摘過程只需要桑農(nóng)推著采摘機行走就可實現(xiàn)自動采摘桑葉，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整機結構主視示意圖；