[實用新型]一種多輪智能體感全平衡電動車

有效

• 申請號: 201320814962.1
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN203638016U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 左國剛
• 申請（專利權）人: 左國剛
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12;B62J25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多輪智能體感全平衡電動車，包括車體外殼、輪子、立柱、腳踏板、電源、電機、輪軸、控制系統，其特征在于本智能體感全平衡電動車有多個輪子、一個制動電機，多輪共用一個制動電機，實現全輪驅動，制動電機設置于各輪子內部，各輪通過制動電機相互平行連接固定；車體外殼固定于立柱上，兩腳踏板通過輪軸上固定的立柱分設于最外側輪子外側。

2.根據權利要求1所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于所述多輪通過制動電機平行連接固定，多輪及制動電機構成中心點對稱，并且重心點與中心點重合。

3.根據權利要求1所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于所述的制動電機為輪轂電機，所述的多個輪子為3-6個輪子。

4.根據權利要求3所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于所述的輪轂電機上設有三個霍爾傳感器，三個霍爾傳感器之間按120°平均分設于線圈上。

5.根據權利要求1所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于所述的最外側兩輪子的輪胎中心之間的距離在5cm-18cm之間。

6.根據權利要求1所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于所述的最外側兩輪子的輪胎中心之間的距離在6cm-12cm之間。

7.根據權利要求1所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于在車體外殼上進一步設置有車況信息系統。

8.根據權利要求7所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于所述的車體外殼上的車況信息系統包括電源電量信息指示，及、或電量用竭前警報系統。

9.根據權利要求7所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于所述的車體外殼上的車況信息系統包括運行距離或剩余運行距離信息指示。

10.根據權利要求7所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于所述的車體外殼上的車況信息系統包括運行速度指示。

11.根據權利要求1所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于控制系統包括體感平衡系統、電控系統及信息處理系統。

12.根據權利要求11所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于控制系統不包含差速控制系統。

13.根據權利要求1所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于踏腳板可在工作位置與儲藏位置之間轉換。

14.根據權利要求13所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于踏腳板在儲藏位置時通過踏腳板內設置的磁鐵與車體外殼內的磁鐵對吸固定。

15.根據權利要求1所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于踏腳板設置于立柱上的位置上下可調節。

16.根據權利要求1-15任一項權利要求所述的多輪智能體感全平衡電動車，其特征在于所述的多輪智能體感全平衡電動車整車重心在雙輪與制動電機的重心與水平面的垂直沿線上。