[實(shí)用新型]一種外骨架穿戴式數(shù)據(jù)手套

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320814385.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN203680324U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文珍;鮑江峰;李曉濤;吳新麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J21/02
• 分類號(hào): B25J21/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種外骨架穿戴式數(shù)據(jù)手套，其特征在于：包括手背基板組件（1）、拇指構(gòu)架（2）、三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的主指構(gòu)架（3）、一個(gè)小指構(gòu)架（4）；手套的食指、中指、無名指均為主指構(gòu)架（3），手套的小指為小指構(gòu)架（4），主指構(gòu)架（3）和小指構(gòu)架（4）結(jié)構(gòu)相同，手背基板組件（1）上端分別與食指、中指、無名指、小指各自對(duì)應(yīng)的三個(gè)主指構(gòu)架（3）和一個(gè)小指構(gòu)架（4）連接，手背基板組件（1）的拇指一側(cè)與拇指構(gòu)架（2）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨架穿戴式數(shù)據(jù)手套，其特征在于：所述的手背基板組件（1）包括手背基板（37）和四個(gè)手背連桿（6）；手背連桿（6）為Y形支架，手背連桿（6）的Y形支架集合端固定安裝在手背基板（37）上端，四個(gè)手背連桿（6）的Y形支架分叉端分別與三個(gè)主指構(gòu)架（3）和一個(gè)小指構(gòu)架（4）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨架穿戴式數(shù)據(jù)手套，其特征在于：所述的拇指構(gòu)架（2）包括弧狀聯(lián)接件（5）、拇指指根聯(lián)接組件（19）、第一拇指連桿組（18）、第二拇指連桿組（38）、兩個(gè)拇指指套（14）、拇指指中聯(lián)接件（16）、拇指指尖聯(lián)接件（15）、兩根拇指牽引線（27）、兩個(gè)拇指牽引線護(hù)套（17）；弧狀聯(lián)接件（5）的一端連接在手背基板組件（1）中手背基板（37）的拇指一側(cè)，弧狀聯(lián)接件（5）的另一端開有弧狀導(dǎo)軌槽，拇指指根聯(lián)接組件（19）一端滑動(dòng)連接在弧狀聯(lián)接件（5）的弧狀導(dǎo)軌槽中；第一拇指連桿組（18）、第二拇指連桿組（38）均由兩個(gè)相互鉸接的連桿組成，第一拇指連桿組（18）的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到拇指指根聯(lián)接組件（19）的另一端上，第一拇指連桿組（18）的另一端和第二拇指連桿組（38）的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在拇指指中聯(lián)接件（16）上，第二拇指連桿組（38）的另一端與拇指指尖聯(lián)接件（15）通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，拇指指中聯(lián)接件（16）和拇指指尖聯(lián)接件（15）下端均各自設(shè)有拇指指套（14）；兩個(gè)拇指牽引線護(hù)套（17）的一端分別固定安裝在拇指指根聯(lián)接組件（19）和拇指指中聯(lián)接件（16）上，兩根拇指牽引線（27）分別套在兩個(gè)拇指牽引線護(hù)套（17）內(nèi)，一根拇指牽引線（27）一端從與拇指指根聯(lián)接組件（19）連接的拇指牽引線護(hù)套（17）中伸出后固定在拇指指中聯(lián)接件（16）上，另一根拇指牽引線（27）一端從與拇指指中聯(lián)接件（16）連接的拇指牽引線護(hù)套（17）中伸出后固定在拇指指尖聯(lián)接件（15）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨架穿戴式數(shù)據(jù)手套，其特征在于：所述的主指構(gòu)架（3）包括指根聯(lián)接組件（34）、第一主指指中聯(lián)接件（12）、第二主指指中聯(lián)接件（41）、主指指尖聯(lián)接件（11）、第一主指連桿組（9）、第二主指連桿組（39）、第三主指連桿組（40）、三個(gè)主指指套（8）、第一主指牽引線（10）、第二主指牽引線（42）、第三主指牽引線（43）和三個(gè)主指牽引線護(hù)套（13）；指根聯(lián)接組件（34）一端與手背連桿（6）通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一主指連桿組（9）、第二主指連桿組（39）、第三主指連桿組（40）均由兩個(gè)相互鉸接的連桿組成，第一主指連桿組（9）的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到指根聯(lián)接組件（34）的另一端，第一主指連桿組（9）的另一端與第二主指連桿組（39）的一端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第一主指指中聯(lián)接件（12），第二主指連桿組（39）的另一端與第三主指連桿組（40）的一端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第二主指指中聯(lián)接件（41），第三主指連桿組（40）的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到主指指尖聯(lián)接件（11）；第一主指指中聯(lián)接件（12），第二主指指中聯(lián)接件（41）和主指指尖聯(lián)接件（11）下端均設(shè)有主指指套（8）；三個(gè)主指牽引線護(hù)套（13）的一端分別固定安裝在指根聯(lián)接組件（34）、第一主指指中聯(lián)接件（12）和第二主指指中聯(lián)接件（41）上；第一主指牽引線（10）、第二主指牽引線（42）、第三主指牽引線（43）分別套在三個(gè)主指牽引線護(hù)套（13）內(nèi)，第一主指牽引線（10）一端從與指根聯(lián)接組件（34）連接的主指牽引線護(hù)套（13）中伸出后固定在第一主指指中聯(lián)接件（12）上，第二主指牽引線（42）一端從與第一主指指中聯(lián)接件（12）連接的主指牽引線護(hù)套（13）中伸出后固定在第二主指指中聯(lián)接件（41）上，第三主指牽引線（43）一端從與第二主指指中聯(lián)接件（41）連接的主指牽引線護(hù)套（13）中伸出后固定在主指指尖聯(lián)接件（11）上。