[實(shí)用新型]一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷調(diào)整機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320813927.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203569506U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;王麾;張林;石慧;王小純;范雨;關(guān)卓懷;王少龍;李巖舟;溫芳;楊旭娟;周曉蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): E01H1/05
• 分類號(hào): E01H1/05
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)掃地機(jī)領(lǐng)域，特別是一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電動(dòng)掃地機(jī)是專門為大面積環(huán)保清掃設(shè)計(jì)的，采用高性能充電蓄電池為動(dòng)力，方向盤為轉(zhuǎn)向行駛前進(jìn)的掃地機(jī)。主要使用于：廠房車間、廠區(qū)、庫(kù)房、公園、居民小區(qū)、物流中心、快遞中轉(zhuǎn)站、廣場(chǎng)、碼頭等相對(duì)平整的室內(nèi)外清掃。傳統(tǒng)的駕駛式電動(dòng)掃地機(jī)的邊刷為固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)邊刷的自轉(zhuǎn)。由于其結(jié)構(gòu)限制，這類電動(dòng)掃地機(jī)必須配合行走裝置實(shí)現(xiàn)邊刷的左右搖擺來(lái)清掃垃圾。在垃圾較多、道路較寬的路面以及需要快速清掃的高速公路上面，這類傳統(tǒng)的駕駛式電動(dòng)掃地機(jī)存在著輸出動(dòng)作不夠靈活、作業(yè)空間有限、工作效率不高等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷調(diào)整機(jī)構(gòu)，解決傳統(tǒng)駕駛式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷操作不方便，運(yùn)動(dòng)不理想的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷調(diào)整機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和連接方式為：

所述一種二維轉(zhuǎn)動(dòng)邊刷的駕駛式電動(dòng)掃地機(jī)連接機(jī)構(gòu)，由機(jī)架、第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、左邊刷、右邊刷、后左邊刷和后右邊刷組成。所述第一主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到機(jī)架上，第一主動(dòng)桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿連接，第一連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿、右邊刷連接，第二連桿另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿、左邊刷連接，第三連桿另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二主動(dòng)桿連接，第二主動(dòng)桿另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，第四連桿一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到機(jī)架上，第四連桿另一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與后左邊刷和后右邊刷連接。

所述左邊刷、右邊刷、后左邊刷和后右邊刷均由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述左邊刷和右邊刷在第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿配合下，可實(shí)現(xiàn)理想的二維平面運(yùn)動(dòng)，配合后左邊刷和后右邊刷共同完成道路清潔作業(yè)。

本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1、該邊刷機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿控制掃地機(jī)邊刷的運(yùn)動(dòng)，有多個(gè)主動(dòng)桿連接在機(jī)架上，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)掃地機(jī)邊刷，不僅結(jié)構(gòu)可靠，而且相比傳統(tǒng)的掃地機(jī)邊刷結(jié)構(gòu)，該邊刷機(jī)構(gòu)具有更大的調(diào)整范圍和更高的靈活度，通過(guò)大范圍調(diào)整邊刷機(jī)構(gòu)，大大提高了清潔效率；

2、所有主動(dòng)桿都連接在機(jī)架上，桿件做成輕桿，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)慣量小，動(dòng)力學(xué)性能好；

3、節(jié)約電動(dòng)掃地機(jī)生產(chǎn)成本，大大提高了電動(dòng)掃地機(jī)的工作效率，工作可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷在左邊的工作示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷在右邊的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

對(duì)照?qǐng)D1、圖3，本實(shí)用新型所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式電動(dòng)掃地機(jī)邊刷調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、第一主動(dòng)桿4、第二主動(dòng)桿16、第一連桿6、第二連桿9、第三連桿14、第四連桿11、左邊刷13、右邊刷8、后左邊刷17和后右邊刷3。

具體結(jié)構(gòu)和連接方式為：所述第一主動(dòng)桿4一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副2連接到機(jī)架1上，第一主動(dòng)桿4另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副5與第一連桿6連接，第一連桿6另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副7與第二連桿9、右邊刷8連接，第二連桿9另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副12與第三連桿14、左邊刷13連接，第三連桿14另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副15與第二主動(dòng)桿16連接，第二主動(dòng)桿16另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副18與機(jī)架1連接，第四連桿11一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副18連接到機(jī)架1上，第四連桿11另一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副10與第二連桿9連接，所述第六轉(zhuǎn)動(dòng)副18、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副2分別與后左邊刷17和后右邊刷3連接。

對(duì)照?qǐng)D1、圖2，所述左邊刷13、右邊刷8、后左邊刷17和后右邊刷3均由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖4和圖5，所述左邊刷13和右邊刷8在第一主動(dòng)桿4、第二主動(dòng)桿16配合下，可實(shí)現(xiàn)理想的二維平面運(yùn)動(dòng)，配合后左邊刷17和后右邊刷3共同完成道路清潔作業(yè)。