[實(shí)用新型]一種螺旋進(jìn)給機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320812882.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203697020U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淳安旺傲機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J9/12
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種螺旋進(jìn)給機(jī)械手，其特征在于：包括下固定塊，及設(shè)置在下固定塊上方的上固定塊，上固定塊與下固定塊通過(guò)支承架進(jìn)行固定連接，上固定塊內(nèi)設(shè)有第一通槽，第一通槽內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)套，運(yùn)動(dòng)套內(nèi)設(shè)有螺紋內(nèi)槽，下固定塊內(nèi)設(shè)有第二通槽，第二通槽內(nèi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸，聯(lián)動(dòng)軸的上方設(shè)有螺紋帶動(dòng)桿且安裝在螺紋內(nèi)槽內(nèi)，電機(jī)安裝在上固定塊的上端面，且電機(jī)的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與運(yùn)動(dòng)套上端面固定連接，下固定塊兩側(cè)設(shè)有固定桿，固定桿兩側(cè)設(shè)有第一曲臂和第二曲臂，第一曲臂和第二曲臂的頂部交叉連接，通過(guò)銷軸與聯(lián)動(dòng)軸下端進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋進(jìn)給機(jī)械手，其特征在于：第一曲臂和第二曲臂的彎曲度為120度，且第一曲臂和第二曲臂中間通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺釘與固定桿的兩側(cè)面進(jìn)行固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋進(jìn)給機(jī)械手，其特征在于：上固定塊內(nèi)的螺紋內(nèi)槽和下固定塊的螺紋帶動(dòng)桿通過(guò)螺紋進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)了螺旋進(jìn)給和可拆卸的效果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋進(jìn)給機(jī)械手，其特征在于：上固定塊、支承架和下固定塊通過(guò)焊接方式進(jìn)行連接。